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2.2.4应变片式电阻传感器的测量电路
电阻应变计可把机械量变化转换成电阻变化,但电阻变化量一般很小,用普通的电子仪表很难直接检测出来。例如,常规金属应变计的灵敏系数值一般在之间,机械应变在之间,那么电阻相对变化量就很小。
例1设某被测试件在额定负载下产生的应变为,粘贴的应变计阻值为,灵敏系数为,则其电阻的相对变化(电阻变化率)为
可见,电阻变化率仅为,这样小的电阻变化,必须用专门的电路才能测量。测量电路把微弱的电阻变化转换为电压的变化,电桥电路就是实现这种转换的电路之一。
一 直流电桥
1 直流电桥平衡条件
图2.2.7 直流电桥
直流电桥电路如图2.2.7(a)所示,不接负载电阻时的开路电压为
由戴维宁定理,任何复杂的二端网络都可以化成一个等效的实际电压源,其电动势为该网络开路电压,其内阻为该网络的输出电阻。可将电桥看成一个实际电压源,其内阻为,其电动势为。
接入负载后,流过负载电阻的电流为
所有电桥在使用前都用调平衡,使得。这样得到电桥平衡条件为
(或)
即相对两臂电阻的乘积相等(或相邻两臂电阻的比值相等)。
2 直流电桥的电压灵敏度
电阻应变片工作时的电阻变化很小,相应的电桥输出电压也很小,必须要对电压进一步放大,故需了解与输出电压之间的关系。假设桥臂中为应变片,其应变产生的电阻变化为,为固定电阻。
直流电桥的输出通常很小,不能用来直接驱动指示仪表,其电桥输出端接放大器的输入端,而一般放大器的输入阻抗比电桥内阻高得多,故可认为电桥输出端为开路,为无穷大,基本无电流流过,只有电压输出,这样的直流电桥叫电压输出桥,如入2.2.7(b)所示。
电桥的输出电压为
把平衡条件代入上式,得到
分子分母同除以得到
(1)
令桥臂比为,略去分母中的,将上式简写成
定义 电桥电压灵敏度为
实际电桥中,常使得,,那么,则得到
3 电桥的非线性误差
虽然是线性的,但是前面略去分母中的,故存在非线性误差。实际输出电压由(1)式得
把代入上式得到
非线性误差为
可见非线性误差与成正比,有时能达到可观测的程度。
为了减小和克服非线性误差,可采用差动电桥,如图2.2.7(c)所示,在试件上安装两个工作应变片:一片受拉伸,一片受压缩。分别接入电桥相邻的两臂,跨在电源的两端。此时电桥输出电压为
设初始时,,则
可见这时的输出电压与成线性关系,没有线性误差,而且灵敏度比单臂时提高了一倍,还具有温度补偿作用。
为了提高电桥的灵敏度,或为了进行温度补偿,在桥臂中往往安置多个应变片,电桥也可采用四等臂电桥,如图2.2.7(d)所示。
二 交流电桥
直流电桥的优点是高稳直流电源容易获得,电桥平衡调节简单,导线分布参数影响小。但是使用直流电桥还需要后续电路,如放大电路等,这就容易产生零点漂移,且线路变得较为复杂。因此,应变电桥多采用交流电桥。
1交流电桥的平衡条件
交流电桥如图2.2.8(a)所示,为复阻抗,为交流电压源,空载输出电压为
要满足电桥平衡条件,即,则应有
或
若用复指数形式表示复阻抗,代入上式,可将上述平衡条件写成
这说明交流电桥平衡需要满足两个条件:相对两臂复阻抗的模之积相等以及辐角之和相等。
图2.2.8 交流电桥
2 交流应变电桥的输出特性及平衡调节
电桥在使用前都应调平衡,当工作臂变化,可算出
略去分母中的,并设满足条件,则
若一交流电桥如图2.2.8(b)所示,其中、为应变片导线或电缆的分布电容。各臂复阻抗分别为,,,,按平衡条件得到
实部和虚部分别相等,平衡条件也可表示为一下两式
或
或
可见,对这种交流电容电桥,除了要满足电阻平衡条件外,还要满足电容平衡条件。因此在桥路上除了设电阻平衡调节器外,还有电容平衡调节器。常见的调平衡电路如图2.7.9所示。
图2.7.9 常见交流电桥的电容调平衡电路
2.2.5 应变片式电阻传感器的应用
在测量试件应变时,只要直接将应变片贴在试件上,即可用电阻应变仪测量出其应变大小。然而,如果要测量力、加速度、位移等物理量时,就需要一些辅助构件(如弹性元件、补偿元件等),将这些物理量转换成应变,然后再用应变片进行测量。因此,应变片式传感器的基本构成通常可分为两部分,即弹性敏感元件及应变片。弹性敏感元件在被测物理量作用下产生一个与之成正比的应变,然后用应变片作为转换元件将应变转换为电阻变化输出。
例 应变式加速度传感器
图2.2.10 应变片是加速度传感器
图2.7.10为应变式加速度传感器。1为惯性量块,2为弹性元件,作为敏感元件,感知簧片的应变,3为壳体和基座,4为应变片,作为转换元件,将应变变化转换为电阻变化输出。
当物体和加速度计一起以加速度沿图方向运动时,量块感受到惯性力,引起簧片的弯曲,其上粘贴的应变片可测出
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