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蒂森电梯编码器及曳引机介绍 编码器的介绍 编码器是以数字化信息将角度、长度的信息以编码的方式输出的传感器，其具有高精度,大量程测量,反应快,数字化输出特点;体积小,重量轻,机构紧凑,安装方便,维护简单,工作可靠。 编码器以测量方式来分，有直线型编码器,角度编码器,旋转编码器。 如以信号原理来分，有增量型编码器,绝对型编码器。 增 量 型 编 码 器 (旋转型) 工作原理: 由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。 编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。 分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。 绝对编码器的分度盘 正弦或余弦信号分辨的编码器 编码器机械外型—编码器以转轴类型分，有轴型和轴套型；以外形特征和安装法兰分，有同步法兰,夹紧法兰,紧凑型;轴套型又有半空型、全空型、大轴径型。 机械转速和电气转速 编码器的机械转速以每分钟最大可以旋转多少圈表示—rpm; 编码器的电气转速也称为开关频率，是读取每个脉冲信号的反应速度，以每秒多少次表示--Hz 最大工作速度应同时兼顾编码器的机械转速、电气转速以及编码器后续接收设备的开关频率。 编码器的工作温度和防护等级 编码器的最高最低工作温度代表了编码器内部机械和电子零件的水平，较好的编码器工作温度从-40到100℃，事实上低温情况下，受限制的是内部电子零件和外部的电缆以及密封特性。 防护等级是指编码器的防尘、防水性能，以国际标准IP的两位数表示，第一位0—6代表防尘，第二位0—7代表防水，IP54是最低的有限制条件的防尘防水标准，IP67可防水浸。并非在室内恒温条件下工作就不需要防水，因为编码器在工作和停机两种情况下，内部空气会热胀冷缩，密封不好，在停机是会有压缩性水气进入。专业的编码器的防护等级分电气外壳部分和转轴部分，有不同。转轴部分由于编码器的旋转要求，往往要略低。 工作电压、耗电流—工作电压一般有10—30Vdc和5Vdc±10%两种，电压和耗电流决定供电电源的功率。 信号输出 信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。 A、B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。 A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。 A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。 对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。 对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。 增量式编码器的问题： 增量型编码器存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位等问题，这些问题如选用绝对型编码器可以解决。 增量型编码器的一般应用: 测速，测转动方向，测移动角度、距离(相对)。 旋转编码器的安装 机械方面： 由于编码器属于高精度机电一体化设备，所以编码器轴与用户端输出轴之间需要采用弹性软连接，以避免因用户轴的串动、跳动而造成编码器轴系和码盘的损坏 。 安装时注意允许的轴负载 应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度＜0.03mm（MA4要求），与轴线的偏角＜1.5° 安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘 长期使用时，定期检查固定编码器的螺钉是否松动 （每季度一次） 电气方面： 接地线应尽量粗，一般应大于1.5平方 。 编码器的输出线彼此不要搭接，以免损坏输出电路 。 编码器的信号线不要接到直流电源上或交流电流上，以免损坏输出电路 。 与编码器相连的电机等设备，应接地良好，不要有静电 。 配线时应采用屏蔽电缆 。 开机前，应仔细检查，产品说明书与编码器型号是否相符，接线是否正确。 长距离传输时，应考虑信号衰减因素，选用具备输出阻抗低，抗干扰能力强的型号。 电气方面： 避免在强