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PA行规标准化的设备参数 例：功能块模拟输入，压力变送器 PROFIBUS-PA的组态—设备行规（简单现场设备） PROFIBUS-PA的组态—互操作性 4 PROFIBUS——FMS FMS的设计旨在解决车间级的通信，在这一级可编程 控制器主要是互相通信。在此应用领域内，高级功能比 快速系统反应时间更重要。 PROFIBUS—FMS应用层包括以下两个部分： 1. FMS: 现场总线信息规范(FMS)描述通信对象和服务； 2. LLI: 低层接口(LLI)用于将FMS适配到第 2 层。 PROFIBUS-FMS协议结构 PROFIBUS-FMS的特点 为连接智能现场设备设计，如PLC，PC，MMI 强有力的应用服务提供广泛的功能 面向对象的协议 多主和主-从通信 点对点、广播和局部广播通信 周期性和非周期性的数据传输 每个设备的用户数据多达240个字节 得到所有主要PLC制造商的支持 系 统 配 置 运行模式 在EN50170 Vol.2中定义了DP-主和DP-从的系统行为。 系统行为主要由DP-主站（1类）的系统行为来确定。 DP-主站（1类）区别下列状态： 停止（STOP） 在DP-主和DP-从之间无数据传输。 清除（CLEAR） DP-主读DP-从的输入数据并保持输出在 失效安全状态。 运行（OPEARTE）DP-主处在数据传输段。 在后继的周期中，DP-从的输入被读，且输 出数据被写给DP-从。 通 信 模 式 点对点(用户数据传送)或广播(控制指令) 循环主—从用户数据传送 非循环主—主数据传送 DP-主站和DP-从站间的数据传输 参数化阶段： 从站由DP-主站用现行总线参数、监控时间和从站 的特定参数进行参数化。 组态阶段： DP-主站对DP-从站所需要的配置和现行的配置进行比较。 用户数据传输阶段： 在参数化和组态成功后，DP-从站改变其状态进入用户数据交换阶段。在此阶段，从站的参数化能被更改，而不心中断数据传输。 在这三个阶段中，都可以附加诊断数据和控制命令的传输。 主—主数据传送 功能 含义 DPM1 DPM2 取得主站诊断数据 读取DPM1的诊断数据或从站的所有诊断数据 M O 加载-卸载组合（开始，加载/卸载，结束） 加载或卸载DPM1及有关DP从站的全部配置参数 O O 激活参数（广播） 同时激活所有已编址的DPM1的总线参数 O O 激活参数 激活已编址的DPM1的参数或改变其操作状态 O O PROFIBUS-DP主-主功能 控制命令 除与用户数据传输有关的站以外，DP-主站可以发送控制命令给一个、一组或全部DP-从站。这些控制命令设计为全局控制（Global-Controls)。它们是： 输入同步（锁定模式） 输出同步（同步模式） 输出清除进入失效安全状态（清除模式） DP扩展功能 DP扩展功能允许非循环的读写功能 设备数据库文件GSD FPOFIBUS-DP 设备的GSD文件（1） 在GSD文件中，描述每一个FPOFIBUS-DP 设备的特性。 每个设备的GSD文件用设备的电子数据单来表示。 GSD文件包含所有设备的特定参数，如： 支持的波特率 支持的信息长度 输入/输出的数据量 诊断信息的含义 对模拟设备有效的选择 GSD是可读的ASCII文本文件，它包含用于通信的通用的和设备专用的规范。GSD的结构分为3部分：通用规范、主站规范和从站规范。 FPOFIBUS-DP 设备的GSD文件（2） GSD文件由设备制造商建立。 每一个设备类型分别需要一个GSD文件。 PROFIBUS用户组织提供GSD编辑程序，它使得建立GSD文件非常容易。 GSD编辑程序包括GSD检查程序，它确保GSD文件符合PROFIBUS标准。 DPROFIBUS网页（)中构成了一个GSD文件库。 允许开放配置 RPOFIBUS-DP行规概述（1） 对NC/RC的行规 此行规描述许多操作机器和许多装配机器人怎么通过DP来实现控制。 根据详细的流程图，从高水平自动化的观点，很容易描述这些机器人的运动和程序控制。 对编码器的行规 此行规描述PROFIBUS-DP到编码器的联接，如旋转编码器，角度编码器和线性编码器，两类设备定义基本功能和补充功能。 （如比例尺，中断处理和扩展的诊断）。 RPOFIBUS-DP行规概述（2） 各种速度驱动器的行规 知名的驱动技术的制造商都参加了PROFIDRIVE的制订。此行规指出驱动器如何参数化以及设定点和实际值如何