基于ARM-Linux平台的GPS定位系统资料.ppt

 基于ARM-Linux平台的 GPS定位系统 课题简介 GPS系统的硬件设计 系统的软件开发 应用程序移植和系统测试 课题总结 一、课题简介 一、课题简介 GPS全球定位系统广泛应用于各个领域，而 GPS系统与嵌入式相结合，实现它的便捷性。是目前研究的主流，但是嵌入式GPS定位导航系统在系统平台、开发环境、应用软件上几乎都处在一个商业化封闭的环境，造成了开发成本昂贵、安全性低、数据更新交换困难等问题。 本文通过嵌入式GPS定位系统的相关理论、方法和技术，提出了一套基于嵌入式Linux的GPS定位系统的设 计方案。对设计和开发基于开放系统平台和数据标准的，安全稳定，低成本的嵌入式GPS定位系统做出有益探索。 二、GPS系统的硬件设计 S3C2440 电源 时钟 晶振 SDRAM NandFlash GPS CS8900A 复位电路 J-Link LCD JTAG 串口 S3C2440 电源 时钟 晶振 SDRAM NandFlash GPS CS8900A 复位电路 J-Link LCD GPS系统的软件设计 文件系统 uboot引导程序 Linux内核 Qtopia GPS应用程序 1.建立软件开发环境 安装串口工具minicom 创建QT开发平台 创建交叉编译环境 增加g++3.4.6 g++4.4.5的 可选项 PC版本的 qtopia-2.2.0 串口 设置 设置并 保存 2.建立嵌入式Linux系统平台 启动U-Boot后显示信息 编译移植引导程序U-Boot 1.3.2 编译移植Linux2.6.32内核 制作YAFFS根文件系统 带qte的yaffs2文件系统 GPS信息显示 GPS信息提取 GPS用户界面 串口设置 3.GPS应用程序 GPS用户界面 设置一下环境变量 export QPEDIR=/root/yizhi/qtopia-free-2.2.0/qtopia export QTDIR=/root/yizhi/qtopia-free-2.2.0/qt2 exportLD_LIBRARY_PATH=$QPEDIR/lib:$QTDIR/ lib:$DQTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH 在Linux下的/opt/EmbedSky/Qte/x86_qtopia/pro的文件中新建一个first的文件夹用来存放以后所要用的程序。在终端中输入#$QTDIR/bin/designer 启动Qt designer 输入ls可以查看该目录下的文件可见已产生Makefile文件 Makefile文件：GNU make程序在执行时默认读取的配置文件。记录了文件之间的关系。 创建main.cpp文件 cfsetispeed(opt,B4800); cfsetospeed(opt,B4800); 波特率 设置 tcgetattr(fd,opt); 读串口参 数配置 opt.c_cflag = ~PARENB; opt.c_iflag = ~INPCK; 设置 奇偶校验 opt.c_cflag = ~CSTOPB; 1位停 止位 opt.c_cc[VTIME] =150; opt.c_cc[VMIN]=0; 设置超时 时间 opt.c_cflag = ~CSIZE; opt.c_cflag |=CS8; 设置 数据位 串口设置 fd=open(/dev/ttySAC1, O_RDWR); if(fd0){ qWarning( GPS::gps_start(): open_port ttySAC1 error! ); NAME-0183协议 当前卫星信息$GPGGA 推荐定位信息数据格式$GPRMC 地面数据信息$GPVTG 当前卫星信息$GPGSA 含经纬度的地理位置$GPGLL 信号经过GPS系统后以NAME-0183协议输出的，所以要想获取定位信息就要了解NAME-0183协议内容，并用程序解析出来。NAME-0183协议如下，GPGGA适合我所要提取信息，所以我选GPGGA进行信息获取。 GPS信息提取 $GPGGA的帧格式 $GPGGA,（1）,（2）,（3）,（4）,（5）,（6）,（7）,（8）,（9）,M（10），M，（11），（12），*（CR），（LF） （1）标准定位时间：##时##分##秒 (2)纬度（格式ddmm.mmmm即##度##.####分） (3)N/S南或北表示纬度即北纬37度54.9756分 (4)经度（格式ddmm.mmmm即#