可编程控制器课件-1PLC的概念、工作原理和硬件结构.ppt

可编程控制器 可编程控制器与继电器控制系统的比较 使用大规模集成电路，价格高 使用继电器、接触器等元件，价格低 价格 无触点，寿命长，可靠性高，有自诊断功能 继电器触点寿命短，可靠性与维护性差 可靠性和 维护性 系统设计完成后，施工与程序设计同时进行，周期短 设计、施工、调试必须按照顺序进行，周期长 设计与施工 由集成电路实现，精度高 由时间继电器控制，精度差 定时控制 由半导体电路实现控制，指令执行时间短，一般为微秒级 通过触点开关实现控制，动作速度受继电器硬件限制，一般十几毫秒 控制速度 软件逻辑，体积小，接线少，控制灵活 硬件接线多，体积大，连线复杂 控制逻辑 可编程控制器 继电器控制 比较项目 第1讲 电气控制与PLC概述 可编程控制器与微机的区别 中断方式 循环扫描方式和中断方式 工作方式 使用操作系统 自诊断、监控 系统功能 编程语言丰富，如C、C++等 一般使用梯形图语言，易于学习和掌握 程序设计 与主机采用弱电联系，不隔离 控制强电设备，需要隔离 输入、输出 具有一定温度、湿度的机房 工业现场 使用环境 科学计算、数据处理、计算机通信等 工业控制 应用范围 微 机 可编程控制器 比较项目 第1讲 电气控制与PLC概述 IEC 61131是PLC的国际标准，1992~1995年发布了IEC 61131标准，IEC 61131-3规定了PLC编程语言的语法和语义，标准中有下述5种编程语言 ： 第1讲 电气控制与PLC概述 1) 梯形图LD(fLadderdiagram)：基于图形表示的继电器逻辑，西门子简称为LAD。 2) 指令表IL(Instruction list)：是一种低级语言，与汇编语言很相似。 3) 功能块图FBD(Function block diagram)：标准中称为功能方框图语言。 4) 顺序功能图SFC(Sequential function chart)：对应于西门子的S7 Graph。 5) 结构文本ST(Structured text)：西门子称为结构化控制语言(SCL)。 第1讲 电气控制与PLC概述 (1) 梯形图(LAD) ： (2) 语句表(STL) ： (3) 功能块图(FBD)： 第1讲 电气控制与PLC概述 A（ O I 4.0 O Q 16.4 ） AN I 4.1 = Q 16.4 (1) 梯形图(LAD) 第1讲 电气控制与PLC概述 (1) 梯形图(LAD) OB1：主程序 Network1：起保停电路 第1讲 电气控制与PLC概述 可以想象在梯形图的左右两侧垂直“电源线”之间有一个左正右负的直流电源电压，能流只能从左向右流动。 如果没有跳转指令，在网络中，程序中的逻辑运算按从左往右的方向执行，与能流的方向一致。网络之间按从上到下的顺序执行，执行完所有的网络后，下一次循环返回最上面的网络(网络1)重新开始执行。 (1) 梯形图(LAD) 第1讲 电气控制与PLC概述 (2) 语句表(STL) OB1：主程序 Network1：起保停电路 A（ O I 4.0 O Q 16.4 ） AN I 4.1 = Q 16.4 第1讲 电气控制与PLC概述 (2) 语句表(STL) OB1：主程序 Network 1：起保停电路 A（ O I 4.0 O Q 16.4 ） AN I 4.1 = Q 16.4 … Network n： BEU … 第1讲 电气控制与PLC概述 用语句表编写的程序不一定能转换为梯形图，不能转换的网络仍然保留语句表的形式，但是并不表示该网络有错误。 1)语句表可供习惯用汇编语言编程的经验丰富的程序员使用； 2)梯形图与继电器电路图的表达方式极为相似，适合于熟悉继电器电路的用户使用； 3)功能块图适合于熟悉数字电路的用户使用。 (3) 编程语言的相互转换与选用 第1讲 电气控制与PLC概述 第1讲 电气控制与PLC概述 第4章　S7-200系列PLC简介 第1讲 电气控制与PLC概述 第1讲 电气控制与PLC概述 ● DC/DC/DC：说明CPU是直流供电，直流数字量输入，数字量输出点是晶体管直流电路的类型。 ● AC/DC/Relay：说明CPU是交流供电，直流数字量输入，数字量输出点是继电器触点的类型。 第1讲 电气控制与PLC概述 S7-200的CPU模块自带的RS-485串行通信口支持PPI、DP/T、自由通信口协议和PROFIBUS点对点协议。每个网络最多126个站，最多32个主站。