各品牌机器人的比较_图文.ppt

Motoman机器人产品（部分） 代表产品——SIA10D SIA10D的主要性能参数 松下（Panasonic ） 英文名： Matsushita Electric Industrial Co., Ltd（松下电器产业株式会社） 总部所在地：日本.大阪 成立时间： 1918年 经营范围：家电、数码视听电子、办公产品、航空等诸多领域 主要机器人产品： YA-1NA／YA-1PA系列 公司链接： / （中国唐山）/ 日本弧焊机器人的歴史 通用厂家 的倒闭 厚板焊接撤退 出口半数 人工费上扬 泡沫经济景气 机器人元年 出口 国内 综合 ８１ ８６ ９０ ９９ ９４ 许多新机器人 厂家的诞生 １９８０年 １９８３年 １９８８年 アーク溶接最適化研究 教示の容易化 ワーク干渉最小化 代表产品： YA-1NA／YA-1PA系列（中国.唐山） 手腕持重： 6 kg最大臂展半径： 1.34m轴数： 6轴重复定位精度： ±0.1mm机器人版本： 标准版轴运动：轴 最大速度 动作范围：1. RT轴 170°/s 最大到达距离 1374mm2. UA轴 190°/s 最小到达距离 352mm3.FA轴 190°/s 前后动作范围 1022mm4.RW轴 370°/s 5.BW轴 3750°/s 6.TW轴 600°/s  电源： 3相 AC200/220V(+10%，-10%).  耗电量： 6 KVA  机器人尺寸： 底座：350X350 mm 机器人重量： 约161 kg 环境温度： 5°C- 45°C 最大湿度： 95% 最大噪音： 70dB(A) 中国——新松 新松 英文名： Siasun 总部所在地：中国.沈阳 成立时间： 2000年 经营范围：先进制造技术装备、轨道交通自动化装备、能源自动化装备、先进机器人技术等 主要机器人产品：弧焊、水切割、等离子切割、注塑、浇铸等工业机器人系列、特种机器人（水下有缆、无缆等）、物流与仓储自动化，自动化生产线，AGV小车 公司链接： / 产品展示（部分） 代表产品——165Kg垂直多关节机器人 的比较、关节分配和精度 ABB、FANUC 、KUKA 、 MOTOMAN、 松下、新松 ——电封2班 第二组 总结：各系机器人的综合比较 中国：新松 日系：FANUC、 MOTOMAN、 松下 欧系： ABB、KUKA 机器人的发展概况 机器人的发展概况 日本机器人 从日本国内工业机器人市场看，日本是工业机器人最大的消费国。 日本2004年国内工业机器人出货量为1670．2亿日元，比上年小幅增长了3％，新安装工业机器人为33200台。 其中，排名前五位厂商的销售额占据了70％以上的市场份额，它们依次为： 国内外主要的工业机器人生产厂商 在国外，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备被工业界广泛应用。 著名的公司有瑞士的ABB Robotics,日本的FANUC、Yaskawa、，德国的KUKA Roboter，美国的Adept Technology、American Robot、Emerson Industrial Automation、S—T Robotics,意大利的COMAU，英国的Autotech Robotics,加拿大的Jcd International Robotics，以色列的RobogroupTek公司，这些公司已经成为其所在地区的支柱性企业。 在国内，工业机器人产业刚刚起步，但增长的势头非常强劲，如中国科学院沈阳自动化所投资组建的新松机器人公司，年利润增长在40％左右。 欧系：ABB、KUKA ABB 英文名： Asea Brown Boveri Ltd 总部所在地：瑞士苏黎世 成立时间：1988年 经营范围：电力和自动化（机器人产品，模块化制造单元及服务） 主要机器人产品：小型、大型、喷涂和特殊机器人（拾料、包装、堆垛） 公司链接：/netshow/SH102064/index.asp# /robotics / 代表产品——IRB 6640-180/2.55 机器人版本：IRB 6640-180 到达距离： 2.55 m 承重能力： 180kg（可增加额外负重上臂50 kg ，第一轴外框 250 kg） 重心： 360 mm 手腕最大转矩： 961 Nm 防护等级：IP 67, 洁净室ISO 5级 图一.IRB 6640轴运动 图二.IRB 6640 工作范围 KUKA（库卡） 英文名：Keller Und Knappich Augsburg 总部所在地： 德国.奥格斯堡 成立时间：