项目六选择性分支步进控制编程训练资料.ppt

PLC应用技术项目教程 邢贵宁 2009年9月 项目六 选择性分支步进控制编程训练 1.了解选择性步进控制的有关知识和使用 2.掌握选择性分支步进控制程序的编程 任务一 灯光分别控制步进编程训练 1.掌握选择性分支工序流程图的设计方法 2.掌握灯光分别控制的PLC步进控制程序 设计灯光分别控制工序流程图、编写梯形图程序并运行调试 任务现场条件和PLC接线如图6-1，详见仿真软件D4界面。 任务要求：现场有标示为“大 中 小”的三个指示灯，要求在待机状态下，点动PB1大号亮灯，或者点动PB2中号亮灯，或者点动PB3小号亮灯，每次只亮一个灯；每个灯亮3s后三灯全亮，点动PB4三灯全灭，返回待机状态。 在仿真软件D4界面下，输入梯形图，转换、写入程序，调试运行。 根据任务要求，设计工序流程图如图6-2所示，再根据工序流程图编制梯形图及简要注释如图6-3所示。 梯形图程序要点分析如下： 0~2步序：PLC加电，M8002瞬间吸放，其常开触点瞬间通断，以此为条件转向S0工步，进入待机状态。 S0工步：以X10为条件，转向S10工步；或者以X11为条件，转向S20工步；或者以X12为条件，转向S30工步。 S10工步：驱动Y10，大号灯亮；T0开始延时3s；3s时间到T0吸合，以其常开触点闭合为条件，转向S40工步。 S20工步：驱动Y11，中号灯亮；T1开始延时3s：3s时间到T1吸合，以其常开触点闭合为条件，转向S40工步。 S30工步：驱动Y12，小号灯亮；T2开始延时3s；3s时间到T2吸合，以其常开触点闭合为条件，转向S40工步。 S40工步：驱动Y10、Y11、Y12三灯全亮；以X13为条件，转向S0工步，返回待机状态；结束步进程序。 任务二 工件规格判断步进编程训练 掌握工件规格判断的PLC步进控制程序 设计工件规格判断工序流程图、编写梯形图程序并运行调试 任务现场条件和PLC接线与任务一相同，如图6-1所示，详见方针软件D4界面。 任务要求： 点动PB1，机器人随机提供大、中、小号工件，输送带运送工件，工件经过由X0、X1、X2三个光电传感器组成的光电检测门后，根据工件规格大小，相应信号灯点亮；工件到达末端，设备重复运行,共运送5个工件。PB2为急停按钮。 任务重点分析： 此任务是自动重复循环，带有分 支的计数控制过程，可用选择性 分支步进程序来解决，其关键是 如何判断工件的大小。判断工件 大小的光电检测门如图6-4所示， 它是由三个高度不同的光电传感器组成，其判断原理和方法如下： 大号工件 大号工件必然扫过X0，所以用X0常开触点确认大号工件。 中号工件 中号工件扫过X1，但要排除大号工件，所以用X1常开触点与X0常闭触点确认中号工件。 小号工件 同样用X2常开触点与X1常闭触点确认小号工件。 设计工件规格判断工序流程图、编写梯形图程序并运行调试 根据任务要求和重点分析，设计工序流程图见图6-5(图中“￣”表示常闭触点)，再根据工序流程图编制梯形图及简要注释见图6-6。 步序 指令 操作数 0 LD X10 1 OR M0 2 ANI X11 3 ANI C0 4 OUT M0 5 LD X11 6 OR M8034 7 ANI X10 8 OUT M8034 10 LD M8002 11 SET S0 13 STL S0 14 LD M0 15 SET S10 17 STL S10 18 OUT Y5 19 OUT Y3 20 LD X0 21 SET S20 23 LD X1 24 ANI X0 25 SET S30 27 LD X2 28 ANI X1 29 SET S40 步序 指令 操作数 31 STL S20 32 OUT Y3 33 OUT Y10 34 LDF X4 36 SET X0 38 STL S30 39 OUT Y3 40 OUT Y11 41 LDF X4 43 SET X0 45 STL S40 46 OUT Y3 47 OUT Y12 48 LDF X4 50 SET X0 52 RET 53 LD X4 54 OUT CO K5 57 LD X10 58 RST C0 60 NED 梯形图程序要点分