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摘 要
PLC可编程序控制器是以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点,已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。据统计,可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。专家认为,可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一,PLC、机器人、CAD/CAM将成为工业生产的三大支柱。由于PLC具有对使用环境适应性强的特性,同时其内部定时器资源十分丰富,可对目前普遍使用的“渐进式”信号灯进行精确控制,特别对多岔路口的控制可方便地实现。因此现在越来越多地将PLC应用于交通灯系统中。可缩短车辆通行等候时间,实现科学化管理。在该设计中,还引入EDA模拟十字路口红绿灯闪亮及车辆通行,十分形象地显示出了PLC在交通灯系统中的实际应用。
关键词:十字路口 交通灯 PLC
1 PLC的基础
PLC即可编程控制器(Programmable logic Controller,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会(International Electrical Committee)颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义:2. 中期的PLC
这时PLC产品已使用了16位、32位高性能微处理器,而且实现了多处理器的多通道处理,通信技术是PLC的应用得到了进一步的发展。在硬件方面,除了保留原有的开发模块外,还增加了模拟量模块、远程I/O模块、各种特殊功能模块。并扩大了存储器的容量,使各种逻辑线圈的数量增加,还提供了一定数量的数据寄存器,使PLC的范围更大。在软件方面,还增加了算术运算、数据处理和传送通信、直诊断等功能。
3. 近期的PLC
由于超大规模集成电路技术的迅速发展,微处理器价格的大幅度下降,使的各种类型的PLC所采用的微处理器的档次普遍提高。为了提高PLC的处理速度,各制造厂商还研制开发了专用逻辑处理芯片。 世界上生产PLC产品的厂家多达200多个,其中比较著名的有美国的AB、通用(GE),日本的三菱(MITSBISHI)、 欧姆龙(OMRON)、松下,德国的西门子(SIEMENS),韩国的三星(SUMSUNG)、 LG等。
1.1 PLC的特点
PLC具有以下主要特点:
1. 可靠性高,抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术,具有很高的可靠性。3. 编程方便,易于使用
PLC作为通用工业控制计算机,是面向工矿企业的工控设备。它接口容易,编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近,只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。PLC发展到今天,已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外,现代PLC大多具有完善的数据运算能力,可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现,使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。PID控制、数据控制、通信和联网,还有其他特殊功能模块。
5. 设计、施工、调试的周期短
PLC用存储逻辑代替接线逻辑,大大减少了控制设备外部的接线,使控制系统设计及建造的周期大为缩短,同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。6. 体积小,维护操作方便
PLC体积小,质量轻,便于安装,不需要专门的机房,可以在各种工业环境下直接运行。使用时只需将现场的各种设备与PLC相应的I/O端相连接,即可投入运行。各种模块上均有运行和故障指示装置,便于用户了解运行情况和查找故障。
1.2 PLC的结构和工作原理
PLC的基本结构
在种类繁多的PLC中,其组成结构和工作原理都基本相同。用PLC实施控制,其实质是按一定算法进行输入/输出转换,并将这个转换给予物理实现,并应用于工业现场。PLC专为工业现场而设计,采用了典型的计算机结构,它主要由CPU、电源、存储器和专门设计的输入/输出接口电路等组成[2]。
1. 中央处理器(CPU)
中央处理器(CPU)一般由控制器运算器和寄存器组成。它们都集成在一个芯片内,CPU通过数据总线、地址总线和控制总线与存储单元输入/输出接口电路相连接。与一般计算机一样,CPU是PLC的核心,它按照PLC中系统程序赋予的功能指挥PLC有条不序地进行工作。用户程序和数据事先存入存储器中,当PLC处于运行方式时,CPU按循环扫描方式执行用户程序。
CPU的主要任务
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