CAN驱动及使用流程.doc

本文档基于于常青师兄的《流程090808.rtf》文档所做，和容其内有些不同，希望大家参照使用。 /************************* 步骤 *****************************/ 1.添加CAN驱动 (1)安装Tornado 2.2.1/VxWorks 5.5.1 for Pentium服务器和客户端,BSPs/Drivers for VxWorks 5.5.1: Pentium即可. 将D:\软件备份\vxworks安装程序\can\target中的文件复制到F:\Tornado2.2\target中. 将D:\软件备份\vxworks安装程序\can\pid20中的文件复制到F:\Tornado2.2中. 创建一个Bootable的Tornado工程,这时Tools菜单中会出现wnCAN选项-Build wnCAN Library,选择奔腾3gnu. (2)将Yanxiang-can压缩包中的文件对照文件名分别拷贝到对应的文件夹中,可用有哪些信誉好的足球投注网站法在安装目录中查找Yanxiang-can压缩包中的文件名: \target\h\CAN -头文件所在位置 \target\src\drv\CAN -esd_pc104_200.C、hcan2.C、can_api.C、wncanDevIO.C、 wnCAN.C、sja1000.C、i82527.C、shTahoeAmanda.C、msmcan.C、 esd_pci_200.C、shbiscayne.C、canFixedLL.C、 canController.C、canBoard.C、Makefile。 \target\config\comps\src\CAN -biscayne_cfg.C、esd_pc104_200_cfg.C、 esd_pci_200_cfg.C、msmcan_pc104_cfg.C、ppc5xx_cfg.C、 sys_esd_pci_200.c、tahoeamanda_cfg.c、wnCAN_show.c。 其中将C:\Tornado2.2\target\src\drv\CAN\Makefile文件中最后一行include $(WIND_BASE)/vx_components/$(COMP_CAN)/config/defs.docs注销掉,即在行前添加一个#，再Build wnCAN Library。（在我做的时候，该文件中没有这句话，所以没有执行）。 关掉工程，重新开启该工程(用于刷新控件)。在Files/Vxworks/Builds选项卡中选择Vxworks,右键CAN network devices-Include network components...,选择CAN core initialization、CAN device I/O interface和ESD PC104-200和MSMCAN PC104，点击确定。 实验室使用的MSMCAN板，所以我就选了。 右键MSMCAN PC104属性-Params, 设置ESD_CAN_PC104_200_IRQ=0X09, ESD_CAN_PC104_200_IOADDRESS=0X340. ESD_CAN_PC104_200_DEVIO_NAME=/msmcan_pc104_0, ESD_CAN_PC104_200_BOARDS=1. /*设置ESD_CAN_PC104_200_IRQ=0X5, ESD_CAN_PC104_200_IOADDRESS=0X301. ESD_CAN_PC104_200_DEVIO_NAME=/can/sja1000, ESD_CAN_PC104_200_BOARDS=1.*/ 2。 将F:\yuchangqing\资料\研祥104-1645CLDN开发总结\RTl8139.DRIVE.FOR.TORNADO.V2.2下的六个文件 直接拷贝到9.26CFpcPentium3目录下即可。如果编译不过去,就把sysRtl81x9End.c\rtl81x9.h\rtl81x9.c添加到工程中. 然后在makefile文件中添加 MACH_EXTRA = rtl81x9.o 在sysRtl81x9End.c文件中修改#include drv/end/unsupported/rtl81x9.h为#include rtl81x9.h (利用步骤5)(修改C:\Tornado2.2\target\config\comps\src\net\usrNe