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* 2 三相异步电动机 及其控制 一、三相异步电动机的结构 下面是它主要部件的拆分图。 右图是一台三相鼠笼型异步电动机的外形图。 绕线型异步电动机 鼠笼型异步电动机 鼠笼式电动机与绕线式电动机的的比较: 鼠笼式: 结构简单、价格低廉、工作可靠;不能人为改变电动机的机械特性。 绕线式: 结构复杂、价格较贵、维护工作量;转子外加电阻可人为改变电动机的机械特性。 异步电动机的外部接线 三相笼式异步电动机的部件图 转动原理: N S (1)电磁转矩的产生 ▲ 用右手定则判断转子绕组中感应电流的方向 ▲ 用左手定则判断转子绕组受到的电磁力的方向 电磁力→电磁转矩 T T 与 n0 同方向。 工作原理示意图 二、三相异步电动机的基本工作原理 (2)电动机转速n和旋转磁场同步转速n0的关系 电机转子转动方向与磁场旋转的方向一致, 但 异步电动机 无转距 转子与旋转磁场间没有相对运动 无转子电动势(转子导体不切割磁力线) 无转子电流 提示:如果 (3)转差(率)S 的概念: 异步电动机运行中: 转 差:旋转磁场的同步转速和电动机转速之差。 转差率:转差与n0的比值。 即: 电动机起动瞬间: (转差率最大) 或 1. 旋转磁场 旋转磁场由三相电流通过三相对称绕组产生。 对称: 三相对称负载 空间对称分布 (1)旋转磁场的产生 二、三相异步电动机的基本工作原理 V2 V1 W2 U2 U1 W1 转子 定子 定子绕组 (三相) 机座 转子:在旋转磁场作用 下,产生感应电 动势或电流。 三相定子绕组: 产生旋转磁场 U1 V2 W1 V1 W2 异步电动机中,旋转磁场代替了旋转磁极 (?)电流出 (?)电流入 U2 U2 V1 W2 U1 V2 W1 U1 U2 V2 W1 V1 W2 A U2 V2 W1 V1 W2 三相对称绕组通入三相对称电流就形成旋转磁场 二极旋转磁场 ▲ 极对数(p)的概念: (2)旋转磁场的转速 旋转磁场转速 n0 — 同步转速 如何改变旋转磁场的转速? 以 Y 型接法为例,当每相 绕组只有一个线圈时,按右图放入定子槽内,合成的旋转磁场只有一对磁极,则极对数为 1。 即 p = 1 U1 U2 V1 V2 W2 W1 U1 U2 V1 V2 W1 W2 i3 i1 i2 以 Y 型接法为例,将每相绕组都改用两个线圈串联组成。 按下图放入定子 槽内。 形成的磁场则是两对磁极。 即 p = 2 U1 U2 U3 U4 V1 V4 V2 V3 W4 W1 W2 W3 i2 W2 V4 U1 V1 W1 U2 V2 W3 U3 U4 V3 W4 i1 i3 三相绕组 四极旋转磁场 电流变化一周 → 旋转磁场转一圈 电流每秒钟变化 50 周 → 旋转磁场转 50 圈 → 旋转磁场转 3000 圈 电流每分钟变化 (50×60) 周 p = 1 时: 电流变化一周 → 旋转磁场转半圈 电流每秒钟变化 50 周 → 旋转磁场转 25 圈 → 旋转磁场转 1500 圈 电流每分钟变化 (25×60) 周 p = 2 时: 三相异步电动机的同步转速 60 0 p f n = min) r / ( 500 600 750 1000 1500 3000 n0/(r/min) 6 5 4 3 2 1 p f = 50 Hz 时,不同极对数时的同步转速如下: 同步转速 p 为任意值时: 旋转方向:取决于三相电流的相序。 (3)旋转磁场的转向 U1 U2 V1 V2 W2 W1 i1 i2 L1 L2 L3 U1 U2 V1 V2 W1 W2 i3 i1 i2 Im O t i3 U1 U2 V1 V2 W2 W1 L1 L2 L3 U1 U2 V1 V2 W1 W2 i2 i1 i3 任意对调两根电源进线,磁场反转。 i1 i2 Im O t i3 旋转方向:取决于三相电流的相序 改变电机的旋转方向:换接其中两相
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