随动转向桥教案解析.ppt

随动转向车桥工作原理介绍 概 述 随动转向桥是具有随动转向功能的三轴车的专用产品（第三桥）。在国外已经很早就开始使用，宇通公司是我国客车行业开发具有随动转向功能的三轴车最早的企业之一，目前在市场上的保有量最多，只有宇通公司能够自己生产随动转向桥。 宇通公司生产的随动转向桥具有大落差、随动转向的优点，转向原理先进、可靠，与普通支撑桥相比，可以大大减少轮胎磨损，提高车辆的通过性。 随动转向桥与普通前桥具有较多相似之处，也有自身独特的结构和功能。 随动转向车桥构造 随动桥底盘 随动转向桥的构造 随动转向桥的构造（高度阀与第二桥共用） 随动转向桥的工作原理 随动转向不同工作状态下原理： 一、随动转向桥在结构上与转向桥转向结构一致，在车辆行驶过程中，地面摩擦力作用在轮胎上，通过合理设置车轮定位参数，使车轮具有随动转向的趋势。因此，在随动转向机构上增加锁止缸、阻尼器等组件，使其在不同的行驶条件下，具有不同的特点。 1、高速行驶时：在车辆行驶过程中，若车速超过系统设定值时（≥30km/h），车辆控制系统根据安装在车桥轮边的轮速传感器或车速传感器所发出的信号，进行控制：系统向车桥锁止缸内通入6-7bar的压缩空气，使锁止缸推杆推出，车轮处于锁止状态，保证车辆。可有效避免车辆在高速行驶时，方向剧烈摆动而无法操控。 2、倒车状态：在倒车的过程中，车辆控制系统同样会根据倒档传感器所发出的信号进行控制，使锁止缸处于工作锁止状态而保证车辆沿直线行驶，可避免车辆倒车时，方向的不确定性。 3、低速行驶时（﹤30km/h）：在车辆低速行驶过程中，锁止缸处于自由状态，地面摩擦力作用在随动桥轮胎上，在整车转弯过程中，产生随动转向，转向角响应前桥和中桥决定的车辆瞬时中心。从而使转向轮与随动转向轮的转向角趋于协调，有效的避免轮胎的磨损。同时，安装在左、右横拉杆臂上的转向阻尼器的缓冲作用，有效避免了低速行驶过程中车轮的摆振。 ?? ? ? 随动转向桥的装配技术要求 为了保证三轴车在使用随动转向桥时性能稳定可靠，在随动转向桥装成底盘或整车时会进行必要的质量控制： 1．四轮定位检测：在装成底盘或整车后应对三轴车进行四轮定位检测，严格按照技术要求进行检测、调整。 2． 轴距检测：在装成底盘或整车后应对三轴车的轴距进行检测，一、二轴左右轴距差不大于7mm，二、三轴左右轴距差不大于5mm。 3．推进线检测：一、二、三轴各轴中心与汽车中心左右偏差不大于5mm。 4．轮边动平衡检测：在装成底盘后除了对一、二桥的轮边进行动平衡检测外，还应对随动转向桥的轮边进行动平衡检测，动不平衡量同前桥一致。 在车辆运行中随动转向桥常会出现那些故障现象？ 出现故障以后我们该如何进行处理？ 五、影响随动车桥轮胎偏磨注意事项 三轴车上的很多问题，大多数是与整车装配时，三个桥在整车上的定位位置的调整控制有关，与车桥自身的定位参数相关不大。行驶跑偏必然会引起轮胎的过渡磨损。而行驶跑偏多数情况下是由于三个桥在整车上的定位不准（特别是第三桥的偏差更大）引起的。其中轮距和轴距的偏差是影响行驶跑偏的主要原因，调整的一般步骤为： （1）调整轮距（主要通过调整一桥的横向推力杆，二、三桥的“V”型推力杆来实现） ； （2）调整轴距（调整轴距时必须以一桥为基准，主要通过调整二、三桥的纵向推力杆来实现） ； （3）调整车桥自身参数（特别是第三桥前束及锁止缸推杆长度） 。 轮胎的偏磨以及过渡磨损。该类故障常常轮距偏差很小，轴距偏差过大引起的，调整方法同上，按照正确的方法，调整车桥自身参数偏重于轴距的调整。 随动转向桥 随动转向桥（悬架部分）的构造 随动转向桥、悬架组成部分： 工字梁、转向节、轮毂、制动器、横拉杆、转向节臂空气弹簧组件（包括空气弹簧等）；高度控制组件（车身高度调节阀、高度传感器）导向杆件（推力杆、导向臂）；减振器；缓冲限位等部件。 锁止缸：必要的时候限制三轴车轮转向。 阻尼器：避免了低速行驶过程中车轮的摆振。 电磁阀：控制锁止缸。 锁紧螺母 防尘套 锁止缸 随动转向桥的构造 电磁阀 随动转向桥的构造 转向阻尼器 左右各1件 随动转向桥的构造 上推力杆 随动转向桥的构造 下推力杆 进口ZF随动转向桥 进口ZF的随动转向桥，其结构及工作原理与我们的随动转向桥完全一样。只是其中的零件不全相同。 ??? 随动转向桥的工作原理 瞬时回转中心响应图 前后轮黑色-直线行驶状态 前后轮粉色-转弯行驶状态 随动转向桥的安装要求（技术参数） 二轴中心线与车架的推进线偏差：±4mm； 三轴中心线与车架的推进线偏差：±4mm； 对于三轴推进线偏差，也可以由以下参数保证： 在二轴中心线与车架的推进线偏差满足要求后， 二轴和三轴的左右轮轮距偏差不大于5mm； 三轴左