基于PMAC2型运动控制器的滚珠丝杠运动运动系统实践设计课件解读.doc

天津职业技术师范大学 课 程 设 计 说 明 书 题目：基于PMAC2型运动控制器的滚珠丝杠运动运 动系统实践设计 指导老师： 陈 益 磊 班 级： 组 员：______________________  目 录 第1章 课程设计任务 1.1课程设计任务书.............................................................................2 1.2课题来源.........................................................................................3 第二章 基于PMAC2型运动控制器的滚珠丝杆运动运动系统实践设计 2.1系统的工作原理..............................................................................4 2.2控制系统的结构原理图（电器原理图）......................................5 2.3控制器、驱动器参数设置..............................................................8 2.4控制系统的硬件接线图.................................................................11 2.5系统调试实验过程.........................................................................13 2.6上位控制软件人机界面（VC++）...............................................23 第三章 参考资料 ..............................................................................26 第一章 课程设计任务 1.1课程设计任务书 课程设计课题： 基于PARK 9040运动控制器的滚珠丝杠运动系统实践设计 一、课程设计工作日自 2013 年 12 月 日至 2013 年 12 月 日 二、同组学生： 三、课程设计任务要求（包括课题来源、类型、目的和意义、基本要求、完成时间、主要参考资料等）： 1、目的和意义 运动控制系统是一门重要的专业必修课，它具有很强的实践性。为了加深对所学课程（模拟电子技术、数字电子技术、电机与拖动、电力电子变流技术等）的理解以及灵活应用所学知识去解决实际问题，培养学生设计实际系统的能力，特开设为期一周的课程设计。 2、具体内容 写出设计说明书，内容包括： （1）整个系统的工作原理； （2）控制系统的结构原理图(电气原理图)； （3）控制器、驱动器参数设置； （4）控制系统的硬件接线图； （5）给出调试实验过程。 （6）***开发出相应实践项目，并给出指导书 3、绘制上位控制软件人机界面图；（VC++） 4、考核方式 采用口试方式进行考核（以小组为单位），成绩按百分制评定。其中小组分数占60%，个人成绩占40%（包括口试情况和上交材料内容）； 5、参考文献 （1）、陈伯时．电力拖动自动控制系统----运动控制系统（第3版）．机械工业出版社，2003 1.2课题来源 滚珠丝杠是将角位移转化为线位移，或将线位移转化为角位移的理想产品，可以使传动和定位在同一零件上得到实现。另外，滚珠丝杠不但能作定位，传动零件，还可以起到定位的作用。由于使用滚珠作为其传递运动的媒介，使得滑动运动变为滚动运动，从而大大减少了摩擦作用，提高了传动的效率。滚珠丝杠有效率高、精度高、微给进、使用寿命长等特点，因此，它成为了工具机械和精密机械上最常使用的传动元件。 在现代数控机床中，滚珠丝杆起了及其重要的作用。它作为数控机床运动系统中的传动，定位部件，其精度的高低往往直接决定着数控机床的加工精度。由于制造工艺和制造手段的限制，滚珠丝杠制造精度的提高已经变得十分困难，所以，高精度的滚珠丝杠检测手段就成为了补偿数控机床加工误差，提高机床加工精度的重要方式。另外，出于满足滚珠丝杠制造商对其出厂产品检验的需要，设计一种高性能的丝杆检验设备也