机电传动复习资料摘要.ppt

《机电传动控制》总复习 第二章 机电传动系统的动力学基础 2.1 机电传动系统的运动方程式 2.2 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算 2.3 生产机械的机械特性 2.4 机电传动系统稳定运行的条件 ? 重点 1.运用运动方程式分别判别机电传动系统的运行状态。 2. 运用稳定运行的条件来判别机电传动系统的稳定运行点。 ? 《机电传动控制》总复习 第三章直流电机的工作原理及特性 3.1 直流电机的基本结构和工作原理 3.2 直流发电机 3.3 直流电动机的机械特性 3.4 直流他励电动机的启动特性 3.5 直流他励电动机的调速特性 3.6 直流他励电动机的制动特性 重点 ①机械特性是分析启动、调速和制动特性的依据，所以机械特性是电动机内容的重中之重 ②他励直流电动机的启动特性 ③他励直流电动机的调压调速特性 《机电传动控制》总复习 第五章 交流电动机的工作原理及特性 5.1 三相异步电动机的结构和工作原理 5.2 三相异步电动机的定子和转子电路 5.3 三相异步电动机的转矩与机械特性 5.4 三相异步电动机的启动 5.5 三相异步电动机的调速 5.6 三相异步电动机的制动 5.7 单相异步电动机 5.8 同步电动机的工作原理、特点及应用 重点 掌握异步电动机的人为机械特性，因为它是分析异步电动机启动、调速、制动工作状态的依据； 对异步电动机铭牌数据、额定值的含义要非常熟悉： 掌握异步电动机直接启动和 Y-△降压启动的条件和优缺点，线绕式异步电动机转子串电阻的启动、调速和制动，以及各种启动方法的应用场合： 掌握异步电动机变频调速和变极对数调速的特性与优缺点。 ? 《机电传动控制》总复习 第六章 控制电机 6.1 交流伺服电动机 6.2 直流伺服电动机 6.3 力矩电动机 6.4 小功率同步电动机 6.5 测速发电机 6.6 自整角机 6.7 直线电动机 重 点 掌握常用控制电动机的基本工作原理、运行特性与特点。 《机电传动控制》总复习 第七章 机电传动控制系统中 电动机的选择 7.1 电动机容量选择的原则 7.2 电动机的发热与冷却 7.3 不同工作制下电动机容量的选择 7.4 电动机容量选择的统计法和类比法 7.5 晶闸管供电对电动机的影响 7.6 电动机的种类、电压、转速和结构型式的选择 基本要求 1.了解电动机的发热与冷却规律： 2.了解电动机容量的选择，特别注意电动机运行时的允许温度、过载能力和启动能力； 3.熟悉电动机种类、电压、转速和结构型式的选择方法。 《机电传动控制》总复习 第八章 继电器-接触器控制电路 8.1 常用控制电器与执行电器 8.2 继电器-接触器控制的常用基本线路 8.3 继电器-接触器控制线路举例 8.4 继电器-接触器控制线路设计简介 重 点 ①掌握电磁式交流接触器与直流接触器的区别； ②掌握三相异步电动机启动,正反转及保护装置. ③掌握互锁与连锁的控制方法 ④掌握按行程和时间控制的控制方法。 《机电传动控制》总复习 第十章 电力电子学-晶闸管及基本电路 10.1 电力半导体器件 10.2 单相可控整流电路 10.3 三相可控整流电路 10.4 逆变器 10.5 晶闸管的触发电路 10.6 晶闸管的串并联和保护 重点 晶闸管的导通与关断条件，可控性； 《机电传动控制》总复习 第十一章 直流传动控制系统 11.1 机电传动控制系统的组成和分类 11.2 机电传动控制系统调速方案的选择 11.3 晶闸管-电动机直流传动控制系统 11.4 晶闸管-电动机直流脉宽调速系统 11.5 微型计算机控制的直流传动系统 重点 公式D=(nmaxS2)/(△nN(1-S2)) 2. D=nmax/nmin=(n01- △nN)/ (n02- △nN) =(1450-50)/(100-50)=28 S2= △nN/n02=0.5 《机电传动控制》总复习 讲课例题、作业 考试题型:单选、填空、简答、阅读分析、计算、设计。 某一调速系统在高速时的理想空载转速 no1=1450r／min，低速时的理想空载转速 n02=100r／min，额定负载时的转速降△nN=50rmin。 ①试画出该系统的静特性； ②求出调速范围D和低速时系统的静差度s2； 解：1.静特性 2. D=nmax/nmin=(n01- △nN)/ (n02- △nN) =(1450-50)/(100-50)=28 S2= △nN/n0