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STM32 ARM讲义第6章 中断系统原理及外中断(EXTI)应用 2015.3 第6章 中断系统原理及外中断应用 主要内容 STM32中断通道 STM32中断过程 NVIC中断控制器结构、寄存器及库函数 EXTI外中断控制器结构、寄存器及库函数 EXTI外中断应用实例 6.1 STM32中断通道 主要内容 中断通道概念 STM32中断分类 STM32中断向量表 中断号的定义 中断处理函数名的定义 6.1.1 中断通道 中断通道： 是传递、处理中断的信息通道 中断通道的主要特征： 1）一般，中断通道对应有唯一的中断号、中断优先级、中断向量、服务程序； 2）1个中断通道可以有多个中断源，每个中断源有对应的中断处理程序 如MCS-51单片机的串行口、T2 6.1.2 STM32中断分类 1、CPU中断(15个通道) 包括非屏蔽中断、异常、指令中断、复位。 2、设备中断(43～68个通道) 指STM32微控制器片内所有设备的中断，其数量与型号有关，对于大容量（hd）类型，共60个。 3、外部中断(16/20个中断源、7/11个通道) 16个中断源，通过7个端口（PA、PB、PC、PD、PE、PF、PG）引脚接外部设备信号。 7个中断通道：EXTI0、1、2、3、4各占1个，EXTI9—5为1个， EXTI15—10为1个通道。 另外4个中断源连接的是内部设备，用于检测电压、RTC闹钟、两个唤醒CPU，且各占1个通道。 STM32中断系统结构 6.1.3 中断向量表 一、系统中断及优先级数量 1、NVIC嵌套式中断控制器 可管理256个中断，有256个中断级。 2、CM3内核中 有15个异常或中断(无0号)，因此可以有240个设备中断。 3、STM32F10x微控制器中 STM32F103只有60个设备中断， STM32F107有68个设备中断。 管理中断优先级只用寄存器中的4位，只能有16个优先级（包括主、次优先级）。 STM32F10x系列中断优先级会有相同的。优先级相同时要参考设备编号，小者优先。 二、中断向量表——内核部分 三、中断向量表——设备部分1 三、中断向量表——设备部分2 三、中断向量表——设备部分3 三、中断向量表——设备部分4 三、中断向量表——设备部分5 三、中断向量表——设备部分6 6.1.4 中断通道名、中断号定义 stm32f10x.h中定义，应用时使用宏名即可。 typedef enum IRQn { /**Cortex-M3 Processor Exceptions Numbers **/ NonMaskableInt_IRQn = -14, MemoryManagement_IRQn = -12, BusFault_IRQn = -11, UsageFault_IRQn = -10, SVCall_IRQn = -5, DebugMonitor_IRQn = -4, PendSV_IRQn = -2, SysTick_IRQn = -1, /*** STM32 specific Interrupt Numbers ***/ WWDG_IRQn = 0, PVD_IRQn = 1, TAMPER_IRQn = 2, RTC_IRQn = 3, FLASH_IRQn = 4, RCC_IRQn = 5, EXTI0_IRQn = 6, EXTI1_IRQn = 7, EXTI2_IRQn = 8, EXTI3_IRQn = 9, EXTI4_IRQn