工业过程控制工程__前馈的比值控制.ppt

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工业过程控制工程__前馈的比值控制.ppt

* 1)设计内容 P98 主、从动量的确定; 控制方案的选择; 控制器控制规律的确定; 比值系数K的选取范围 7.4.5 比值控制系统的设计、投运与整定 * 1)设计 P98 主、从动量的确定:原则是在生产过程中起主导作用、可测而不可控、且较昂贵的物料流量一般为主动量;其余为从动量。 控制方案的选择:根据不同的工艺情况、负荷变化、扰动性质、控制要求等选择。 7.4.5 比值控制系统的设计、投运与整定 * 1)设计 P98 控制规律的确定:由不同控制方案和控制要求而确定的。 比值系数K的选取范围: 采用相乘形式:K 值既不能太小,也不能 太大; 采用相除形式:K值取0.5~0.8 7.4.5 比值控制系统的设计、投运与整定 * 2)投运前的准备工作与投运步骤: 同单回路控制系统 3)系统的整定 P99 a. 变比值系统主控制器:按串级系统整定 双闭环系统主流量回路:按单回路定值 控制系统整定 b .副流量回路:随动系统(要达到振荡与不 振荡的临界过程) 7.4.5 比值控制系统的设计、投运与整定 * 3)系统的整定 c. 整定步骤 P99 计算比值系数 比例度的调整 控制器采用PI 积分时间的调整 7.4.5 比值控制系统的设计、投运与整定 * 1. 开方器的选用 P99 比值系数:与负荷大小无关 流量和测量信号之间存在线性或非线 性关系时,负荷变化时,k不受影响 流量测量变送环节的非线性与否: 对系统的动态特性:有影响 对比值系统:无影响 7.4.6 比值控制系统中的若干问题 * 1. 开方器的选用 结论: 精度要求一般,负荷变化不大时:可以不用开方器 精度要求较高,负荷变化较大时:必须设置开方器 7.4.6 比值控制系统中的若干问题 * 2. 动态跟踪问题 P99 动态跟踪:主副流量的动态特性的要求 要求:受外界干扰作用时,两者接近同步变化,做到尾随紧跟 具有动态补偿的比值控制系统 方块图和结构图:P100图7.3-9 7.4.6 比值控制系统中的若干问题 * 7.4.6 比值控制系统中的若干问题 * 7.4.6 比值控制系统中的若干问题 * 7.4.6 比值控制系统中的若干问题 2. 动态跟踪问题 P100 (7.3-15) 动态补偿环节Gz(s)的推导: * 3. 主副流量的逻辑提降问题 P100 比值控制中,有时两个流量的提降 顺序要满足某种逻辑关系。 提负荷:增加负荷量 降负荷:减少负荷量 例:锅炉燃烧系统中 燃料量/空气量 串级比值控制系统 7.4.6 比值控制系统中的若干问题 *

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