复杂宏程序编程应用.doc

宏程序的应用 　　把由一组指令实现的某种功能象子程序一样事先存入存储器中，用一个命令代表这些功能。程序中只要写出该代表命令，就能实现这些功能。把这一组命令称为用户宏程序本体，把代表命令称为用户宏命令。用户宏程序本体有时也简称宏程序。用户宏指令也称为宏程序调用命令。 编程人员不必记忆用户宏程序本体，只要记住作为代表命令的用户宏指令就行了。 序最大特点是在用户宏程序本体中，能使用变量。变量间可以运算，并且用宏指令命令, 可以给变量赋值。 1 用户宏指令 用户宏指令是调用用户宏程序本体的命令。 指令格式如下: 　　 M98 P□□□□ ； 被调用的宏程序本体的程序号。 利用上述指令，可调用用P 指定的宏程序本体。 2 用户宏程序本体 在用户宏程序本体中，可以使用一般的CNC指令，也可使用变量，运算及转移指令。用户宏程序的本体，以O后续的程序号开始，用M99结束。 　2.1 变量的使用方法 　　用变量可以指令用户宏程序本体中的地址值。变量值可以由主程序赋值或通过CRT/MDI设定，或者在执行用户宏程序本体时，赋给计算出的值。 可使用多个变量，这些变量用变量号来区别。 (1) 变量的表示 用#后续变量号来表示变量, 格式如下: #i (i = 200, 202, 203, 204 ……) (例) #205, #209, #1005 (2) 变量的引用 用变量可以置换地址后的数值。 如果程序中有地址#i或者地址-#i，则表示把变量的值或者把变量值的负值作为地址值。 (例)F#203…当#203 = 15时，与F15指令是同样的。 　Z-#210…当#210 = 250时，与Z-250是同样的。 　G#230…当#230 = 3时，和G3是同样的。 用变量置换变量号时，不用##200描述，而写为#9200，也就是#后面的9 表示置换变量号，下面的三行是置换变量号的实例。 (例)#200 = 205, #205 = 500时。 　X#9200和X500指令是同样的。 　X-#9200和X-500指令是同样的。 注1: 地址O和N不能引用变量。不能用O#200,N#220编程。注2:如果超过了地址所规定的最大指令值,不能使用。#230 = 120时, M#230超过了最大指令值。3: 变量值的显示和设定：变量值可以显示在CRT画面上,也可以用MDI键给变量设定值,其操作方法,请参照Ⅲ10.3用户宏程序的变量值一项。 2.2 变量的种类 根据变量号的不同，变量分为公用变量和系统变量，它们的用途和性质都不同。 (1) 公用变量#200～#231，#500～#515 公用变量在主程序以及由主程序调用的各用户宏程序中是公用的。即某一用户宏程序中使用的变量#i和其它宏程序使用的#i是相同的。因此，某一宏程序中运算结果的公用变量#i可以用于其他宏程序中。 　　公用变量的用途，系统中不规定，用户可以自由使用。 公用变量#200～#231，切断电源时清除，电源接通时全部为0。 公用变量#500～#531，即使电源切断了也不能清除，其值保持不变。 (2) 系统变量 此变量的用途在系统中是固定的。 (A) 刀具补偿量#2001～#2016, #2101～#2116 系统读取到刀具补偿量用的系统变量#2001～#2016, #2101～#2116的值后，可以知道X，Z的补偿量。把值代入系统变量#2001～#2016, #2101～#2116，可以改变X，Z的补偿量。 变量#2001～#2016与X轴的刀具补偿号1～16是对应的，变量#2101～#2116与Z轴的刀具补偿号1～16是对应的。在补偿号1～16的值中，不作为补偿量使用的号，也可与公用变量(#500～#531)同等使用。 (B) 接口输入信号#1000～#1015, #1032（选择机能#0;需配相应的选择件）#1000～#1015的值后，便可知道接口输入信号的状态。 输 入 信 号 变 量 值 接 点 闭 1 接 点 开 0 ? ? ? 　　读到系统变量#1032后，将读取全部输入信号。 15 #1032 = Σ #(1000+i) ×2i i=0 注1:不能把值代入系统变量#1000～#1032中。 注2:用诊断可以显示系统变量#1000～#1032。 №.110/003 UI0～UI7 №.111/004 UI8～UI15 注3： 　 0 0 3 　 UI7 UI6 UI5 UI4 UI3 UI2 UI1 UI0 　 0 0 4 　 UIF UIE UID UIC UIB UIA UI9 UI8 16位DI #1000#0;#1015，#1032）。与其它判断转跳宏指令一起使用可作各种处理。#100