储罐液位控制系统程序技术报告.doc

储罐液位控制系统 ——计算机控制技术课程设计 ①核心：单片机 89s52 ②片外扩展：8KB RAM存储器6264，I/O口扩展8155 ③转换器：ADC0809，DAC0832 ④锁存器等：74HC373，74H377，74HC245和3-8译码器74HC138 ⑤输入/输出部件：6个LED，4个按键 89S52的RD及PSEN用与门接在一起后送入6264的OE端，使得 6264既可以作为数据存储器，也可以作为程序存储器。 ①液位信号（电压值）从ADC0809的IN0引脚输入，A/D转换后存储。 ②液位给定值由键盘设定，与液位信号比较得出偏差值。若超限，则报警，LED4现实P,同时以P1.0驱动报警器，以P1.1驱动蜂鸣器。 ③按达林算法计算控制器的输出值。 ④输出值经D/A转换得到模拟电压值并输出。 ⑤液位信号的电压值经标度转换后，变为液位值存储,送LED显示。6个LED显示如图a所示。LED5显示H或L,LED4为超限指示，LED3~LED0显示液位值，LED1数码管加小数点，显示范围为000.0~999.9。 显示器与键盘设置 LED5 LED4 LED3 LED2 LED1 LED0 H 1 9 9. 5 ⑥键盘设定液位的高低报警限。采用4键方式，4个按键的功能如图b所示。显示与键盘循环扫描，无键按下时，LED显示实时液位，右键按下时，进入液位报警限的修改。先按选择键方可进入修改，先按其他3个键无效。进入修改状态后，待修改的显示位LED5闪动，按+或-键可循环选择H或L，同时后4位LED显示对应的液位值。按确认件后调到下一个待修改的显示为LED3并闪动，按+或-键循环修改0~9数字，再按确认键调到下一位置，如此进行，知道4个数字修改完毕后退出修改状态。在修改状态时，若不按确认键，则8秒后退出修改状态。从视觉舒适的角度考虑，数字应为每0.4秒闪动一次。 显示器与键盘设计 选择 + - 确定 ①数据采集：A/D转换，采样周期为10s。 ②数字滤波：采用5个数平均滤波法。 ③标度转换：将液位变送器的标准电压信号转换为液位值。 ④动态显示：动态循环显示。 ⑤键盘扫描：读键值并判断功能。 ⑥控制计算：达林算法。 ⑦控制输出：D/A转换。 ⑧报警处理：超过高、低报警器限时驱动报警灯及蜂鸣器。 //实现程序// #include reg52.h #include math.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar xdata *p=0x0000; uchar xdata *p1=0x2000; uint getdata;//采样值 uint w=0,jishi8=0;//计数加长计时， 时间 uint yh,yl,ye;//液位高低限及期望值 sbit jingdeng=P1^0; sbit jingsheng=P1^1; uchar code table[]={ //段码 0x3f,0x06,0x5b,0x4f, 0x66,0x6d,0x7d,0x07, 0x7f,0x6f,0x77,0x7c, 0x39,0x5e,0x79,0x71,0x76,0x73,0x38};//19个字符 uchar dispbuf[4]={0,0,0,0}; float e[2]={0,0},u[6]={0,0,0,0,0,0}; float con=0; jingdeng=0;//警灯 jingsheng=0;//，蜂鸣器初始化 viod main() { void intdingshi();//定时器初始化 //键盘扫描及修改设定值// void keyscan(); //实时液位显示// void led()； //达林算法实现，DAC控制输出// void dalin()； void control()；//输出控制量 //报警程序// void baojing(); while(1) { //键盘扫描及修改设定值// keyscan(); //实时液位显示// led()； //达林算法实现，DAC控制输出