《单片机原理及应用教程》第6章：定时、计数器.ppt

MCS-51 单片机原理及应用教程 6.1 定时器的结构 6.1.2 定时器的控制 6.2 定时器的工作方式 6.2.2 模式1及应用 6.2.3 模式2及应用 6.2.4 模式3及应用 6.3 定时器应用 6.3.3 应用举例 3. 长时间定时程序 6.4 思考练习题 * 清华大学出版社 刘迎春 主编 第6章 定时/计数器 定时器的结构 定时器的工作方式 定时器应用 6.1.1 定时器/计数器的结构 图6.1 8051单片机的定时器结构 1. 工作模式寄存器TMOD 图6.2 TMOD 的位定义 2. 定时器控制寄存器TCON 图6.3 TCON的位定义 6.2.1 模式0及应用 模式0是选择定时器(T0或T1)的高8位和低5位组成的一个13位定时器／计数器。图6.4是T0在模式0时的逻辑电路结构。T1的模式0电路结构与T0相同。 图6.4 定时器T0的模式0 例1 设定时器T0选择工作模式0，求最长定时时间，如果要实现定时时间为1ms，fosc=6MHz。试确定T0的初值。 解：当T0处于工作模式0时，加1计数器为13位。T0最大定时时间对应于13位计数器T0的各位全为0，即(TH0)＝00H，(TL0)＝00H。 最长定时时间为： tmax=(213－0)×=213×=16.384ms 设定时时间为1ms时的初值为X，则： X===7692 转化成二进制为：1111000001100B 按照低5位，高8位拆开，T0的低5位TL0=01100B=0CH T0的高8位TH0=，即F0H 例2 接上题，设定时器T0选择工作模式0，要求实现定时时间为1ms，fosc=6MHz。定时时间到后，将P1.0置1。 解：首先计算定时器初值X，计算方法和步骤同上。 得：(TH0)=0F0H，(TL0)=0CH 程序清单如下： ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0030H MAIN： MOV TMOD，#00H MOV TL0，#0CH ;送初值 MOV TH0，#0F0H SETB TR0 ;启动定时器T0 LOOP： JNB TF0，$ ;等待定时时间到 CLR TF0 SETB P1.0 ;P1.0置1 SJMP $ 图6.5 定时器T0的模式1 例1 利用定时器T0产生一个频率为50Hz的方波，由P1.1输出。要求采用中断方式。fosc=12MHz。 解：方波周期T=1/50Hz=0.02s=20ms，如果要输出方波，则需要将P1.1状态每半个周期翻转一次。故定时时间为10ms，则定时器初值为： X===65536－10000=55536=D8F0H 则：TH0=0D8H，TL0=0F0H 程序如下 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 000BH T0INT：LJMP T0SEV ORG 0030H MAIN：MOV SP，#60H ;设置堆栈指针 MOV TMOD，#01H ;设定T0为模式1，定时方式 MOV TH0，#0D8H ;设定初值 MOV TL0，#0F0H SETB TR0 ;启动定时 SETB ET0 ;开中断 SET EA SJMP $ ;等待中断 T0SEV：MOV TH0，#0D8H ;重新装入初值 MOV TL0，#0F0H CPL P1.1 ;P1.0状态取反，输出方波 RETI 模式2把T0(或Tl)配置成一个可以自动重装载的8位定时器/计数器，如图6.6所示。 例1 利用定时器T1的模式2对外部信号计数。要求每计满150次，将P1.0端取反。 解： (1)选择模式： 外部信号由T1(P3.5)引脚输入，每发生一次负跳变计数器加1，每输入150个脉冲，计数器发生溢出中断，中断服务程序将P1.0取反一次。 T1计数工作方式模式2的模式字为TMOD＝60H。T0不用时，TMOD的低4位可任取，但不能使T0进入模式3，一般取0。 (2)计算T1的计数初值： X＝28-150＝256-150=106=6AH 因此，TL1的初值为6AH，重装初值寄存器TH1初值为6AH。 (3)程序清单： MAIN：