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FANUC数控系统培训 数控系统概述 数控系统编程 数控系统维修 一：数控系统概述 FANUC数控系统的发展及种类 CNC 0i系列 CNC Power Mate 0 CNC 16i/18i/21i系列 CNC 16/18/160/180系列 操作 FANUC数控系统的发展 CNC 0i系列 整体软件功能包 10.4〞/8.4〞彩色LCD显示器 网络功能 高速、高精度加工 CNC Power Mate 0 用于2轴小型车床 取代步进电机的伺服系统 中文显示的CRT/MDI CNC 16i/18i/21i系列 FANUC 16i/18i/21i-B是控制单元与LCD集成于一体的CNC系统，并具有网络功能： 接线少----使用超高速串行数据通讯，连接电缆少 网络功能----以太网为标准配置（FS16i/18i） 高速高精度加工----纳米级CNC系统：插补、位置检测和伺服控制以纳米为单位（FS16i-MB） 维护性----经互联网远程诊断 CNC 16/18/160/180系列 16/18MC：用于加工中心、铣床、平面磨床 16/18TC：用于车床、圆柱磨床 160/180MC：用于加工中心、铣床、平面磨床的开放式CNC 160/180TC：用于车床、圆柱磨床的开放式CNC 二：数控系统维修 CNC控制单元的构成 关于构成框图的解释 伺服电机的控制方式 伺服控制部分的构成 伺服电机 检测器 PMC构成及指令 关于构成框图的解释 CPU（Central processing unit）中央处理单元用写在ROM里的CNC控制软件，通过地址总线/数据总线控制各NC语句。 CRT控制模块 控制CRT画面和LCD画面的显示内容。 FROM（Flash read only memory）模块（快速只读存储器） 存储CNC及伺服的控制软件，PMC的内容等 。 SRAM（Static random access memory）模块（静态随机存取存储器） 存储加工程序和参数。 为了防止断电时存储的内容消失，用电池保存记忆的数据。 DRAM（Dynamic random access memory）模块（动态随机存取存储器） 执行加工程序时，使用的存储模块。 PMC（Programmable machine controller）模块（可编程控制器） 处理NC与机床接口的模块。 顺序回路上，有CNC的专用命令。 I/O单元（I/O Link） 外部的驱动/接收回路，很容易与NC连接。由于使用I/O Link功能，大大减少布线。 操作面板/强电回路 这是与I/O单元连接的机床的控制板和操作面板。 伺服模块 控制伺服电机的模块。 伺服放大器 驱动伺服电机的放大器，是用晶体管、电容等电子元件构成的 伺服电机的控制方式 伺服电机用位置检测器、速度检测器及时的检测速度和位置，并将此信息反馈给NC控制装置。CNC使用的伺服机构根据位置检测方法，可以分类如下： 控制方式 开环方式 闭环方式 半闭环方式 全闭环方式 混合控制方式 开环方式 这种方式如下图所示，由NC发出的指令通过驱动部件直接驱动电机。不使用电气的反馈信号。因此，步进电机的回转精度、齿轮、滚珠丝杆的精度都影响到机床的精度。 半闭环方式 如下图所示，这种工作方式中，电机驱动的滚珠丝杆轴就是最终的控制对象。 在工作台之前，进行位置检测（间接测量）的控制方式 闭环方式（由于机械变形，可能会产生机械震荡，不好调） 如下图所示，此种方式是把检测装置直接装在机床的工作台上进行反馈的控制方式。除了检测方法是直接检测外，其它的与半闭环方式相同。 特点是精度高，位置检测器是使用直线尺 混合方式 此方式取用了半闭环方式的