FD工程硕士(PLC及其应用)概述.ppt

* * 工作过程分析: 光电开关I0.0检测到空包装箱 重量检测开关I0.2，物料达到规定重量 停止运行 按下启动按钮I0.1 料斗关闭 启动封箱机Q0.1 启动定时器1 延时5S 停止封箱机 加法计数值+1 记满50 等待启动 料斗Q0.0打开 重复,下一个周期 未记满50 4.3 基于顺序功能图的梯形图设计—应用举例—包装机控制系统 * * 2) 系统设计分析 按照控制要求，输入点有3个，即光电检测开关、启动按钮、重量检测开关。输出点共2个，即料斗和封箱机。 I/O分配表 输入 输出 光电检测开关 I0.0 料斗 Q0.0 启动按钮 I0.1 封箱机 Q0.1 重量检测开关 I0.2 4.3 基于顺序功能图的梯形图设计—应用举例—包装机控制系统 * * M2.0 M1.0 光电开关（I0.0） 初始位置 M2.1 等待启动 M2.2 料斗打开 M2.3 料斗关闭 启动封箱 开始定时 M2.4 （定时M3.0） 停止封箱 记数+1 Q0.0 Q0.1 、启动5S定时 加法计数器+1 启动按钮（I0.1） 重量开关（I0.2） 记数未满50，计数M3.1 ‘0’ 顺序功能图 4.3 基于顺序功能图的梯形图设计—应用举例—包装机控制系统 * * 4.3 基于顺序功能图的梯形图设计—应用举例—液体混合自动控制系统 控制装置示意图 按下启动按钮，X1打开，液体A流入容器。当液面上升到I时，传感器I输出信号，关闭X1阀门，阀门X2打开，液体B流入容器。液面继续上升到H时，传感器H发出信号，关闭X2阀门，同时启动电动机M，开始搅拌。搅拌均匀后(设6s)，停止搅动，打开放液阀X3，开始放出混合液体。当液面下降到L时，L从接通变为断开。经过3s后，混合液放完，将X3关闭，开始下一周期。 在工作过程中，若按下停止按钮，则在完成当前混合操作处理后，才停止操作(停在初始状态)。 * * 题意要求：按下停止按钮，并不立即停止程序，而需等待所有流程走完。 编程思路：停止按钮只影响X1的打开。 H: 按下启动按钮 延时6S L: 延时3S 工作过程分析: X1打开 I: X1关闭 X2打开 X2关闭 M启动 启动定时器1 M停止 X3打开 启动定时器2 开始定时 X3关闭， 开始下一个周期 4.3 基于顺序功能图的梯形图设计—应用举例—液体混合自动控制系统 * * I/O分配表 输入 输出 启动按钮 I0.0 电磁阀X1 Q0.0 停止按钮 I0.1 电磁阀X2 Q0.1 H传感器 I0.2 电磁阀X3 Q0.2 I传感器 I0.3 电动机M Q0.5 L传感器 I0.4 4.3 基于顺序功能图的梯形图设计—应用举例—液体混合自动控制系统 外部连接图 I0.0 I0.1 I0.3 I0.2 I0.4 1M 2L Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.5 1L 启动 停止 H I L DC24V AC220V M DC24V X1 X2 X3 * * 顺序功能图 4.3 基于顺序功能图的梯形图设计—应用举例—液体混合自动控制系统 M2.0 M1.0 I0.0?I0.1 M2.1 I（I0.3） M2.2 M2.3 H（I0.2） M2.4 定时到（M3.0） L（I0.4） Q0.0 X1开 Q0.1 X2开 Q0.5 ，启动 6S定时 Q0.2 X3开 M2.5 定时到（M3.1） 启动3S定时 * * 4.3 基于顺序功能图的梯形图设计—应用举例—交通灯信号控制系统 信号灯受到起动开关控制，当起动开关接通时信号灯系统开始工作，先南北红灯亮，东西绿灯亮；当起动开关断开时，所有信号灯熄灭。 ?南北红灯亮维持15s。在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持10s。到10s时，东西绿灯闪亮，闪亮三次（一次/秒）后熄灭。在东西绿灯熄灭同时东西黄灯亮，并维持2s后东西黄灯熄灭，东西红灯亮。同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ?东西红灯亮维持15s。南北绿灯亮维持10s，然后闪亮三次（一次/秒）后熄灭，同时南北黄灯亮，维持2s后熄灭，同时，南北红灯亮，东西绿灯亮，开始下一个周期的动作。 * * TL1 南北绿灯控制信号 TL4 东西绿灯控制信号 TL2 南北黄灯控制信号 TL5 东西黄灯控制信号 TL3 南北红灯控制信号 TL6 东西红灯控制信号 4.3 基于顺序功能图的梯形图设计—应用举例—交通灯信号控制系统 * * 注意： 本实验中采用转换开关控制，而不是按钮。 起动开关闭合 延时2S 开始下一个周期 延时10S 南北红灯 东西绿灯 启动定时器1 南北红灯 东西绿灯闪亮 启动定时器2 延时3S 南北红灯 东西黄灯 启动定时器3 东西红灯