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2.工具条 提供简便的鼠标操作,可用“检视”菜单的“工具栏”项自定义工具条。可添加和删除3种按钮:标准、调试和指令。 3.引导条 提供按钮控制的快速窗口切换功能。可用“检视”菜单的“浏览栏”项选择是否打开。引导条包括程序块(Program Block)、符号表(Symbol Table)、状态图表(Status Chart)、数据块(Data Block)、系统块(System Block)、交叉索引(Cross Reference)和通讯(Communications)七个组件。一个完整的项目文件(Project)通常包括前六个组件。 4.指令树 提供编程时用到的所有快捷操作命令和PLC指令。可用“检视”菜单的“指令树”项决定是否将其打开。 主界面 主界面 5.输出窗口 显示程序编译的结果信息。 6.状态条 显示软件执行状态,编辑程序时,显示当前网络号、行号、列号;运行时,显示运行状态、通讯波特率、远程地址等。 7.程序编辑器 梯形图、语句表或功能图表编辑器编写用户程序,或在联机状态下从PLC上装用户程序进行程序的编辑或修改。 8.局部变量表 每个程序块都对应一个局部变量表,在带参数的子程序调用中,参数的传递就是通过局部变量表进行的。 允许为部分或全部数字量输入点设置输入滤波。检视?系统块?输入过滤器。延时时间范围为0.2~12.8ms,默认值为6.4ms。 三、系统组态 1.数字量输入滤波 7.3可编程序控制器控制系统的可靠性措施 7.3.1外部干扰的来源 (1)控制系统供电电源的波动以及电源电压中高次谐波产生的干扰。 (2)其他设备或空中强电场通过分布电容的耦合窜人控制系统引起的干扰。 (3)邻近的大容量电气设备起动和停机时,因电磁感应引起的干扰。 (4)相邻信号线绝缘降低,通过导线绝缘电阻引起的干扰。 7.3.2 对电源的处理 7.3.3 安装的抗干扰措施 1.布线的抗干扰措施 2. PLC的接地 3.强烈干扰环境中的隔离 4. PLC输出的可靠性措施 7.3.4 故障的检测与诊断 习题1.写出下列梯形图的指令表程序。 2.画出Q0.0的波形图。 3.根据指令表程序画出梯形图。 4-12 在按钮I0.0按下后Q0.0变为1状态并自锁,I0.1输入3个脉冲后(用加计数器C1记数),T37开始定时,5s后Q0.0变为0状态,同时C1被复位,在PLC 刚开始执行用户程序时, C1也被复位,设计出梯形图。 5-10两条运输带顺序相连,按下起动按钮,2号运输带开始运行,10s后1号运输带自行起动,停机的顺序与起动的顺序刚好相反,间隔时间为8s。画出顺序功能图,设计出梯形图。 1号 2号 SM0.1 M0.0 M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 M0.5 M0.5 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.5 Q0.3 Q0.4 I0.0 I0.1 I1.2 I1.4 I0.3 I0.4+I3.5 I0.6 I0.7 I1.0 I0.5 第八章 典型生产过程的PLC 实例 8.1 三相步进电机控制 步进电机:将电脉冲信号变换成相应的角位移的执行元件. 1.控制要求 (1)转速控制 (2)正、反转控制 (3)步数控制 2.硬件设计 (1)选择PLC型号 CPU224(I14/O10) (2)I/O地址分配 输入设备 输入点编号 输出设备 输出点编号 起动开关S0 I0.0 步进电机绕组 A Q0.0 快速开关S1 I0.1 B Q0.1 慢速开关S2 I0.2 C Q0.2 慢速开关S3 I0.3 定时器计数器 T37---快速,周期为0.1S T38---慢速1,周期为1S T39---慢速2,周期为10S C0 ---100步控制记数 C1 ---10步控制记数 正反转开关S4 I0.4 单步开关SB5 I0.5 100步开关S6 I0.6 10步开关S7 I0.7 暂停开关S8 I1.0 (3)PLC接线图 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 IM 2M M L Q0.0 Q0.1 Q0.2 M 1L S0 S1 S2 S3 S4 SB5 SB6 S7 S8 DC24V DC24V 3.程序设计 (1)转速控制 接通S1,再接S0,快速 接通S2,再接S0,慢速1 接通S3,再接S0,慢速3 三相绕组的通电顺序:A AB B BC C CA A (2)反转控制 接通S4,再重复上述过程 三相绕组的通电顺序:B BA A AC C CB B
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