三维扫描设备.ppt

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三维扫描设备软件系统操作 步骤七:硬件系统高度不变,将标定板沿同一方向旋转90度,垫起与相机异侧一边,角度约为30度,让标定板正对相机,完成第七步。 三维扫描设备软件系统操作 步骤八:硬件系统高度不变,垫起角度不变,将标定板沿同一方向旋转90度,完成第八步。 三维扫描设备软件系统操作 步骤九:硬件系统高度不变,垫起角度不变,将标定板沿同一方向旋转90度,完成第九步。 三维扫描设备软件系统操作 步骤十:硬件系统高度不变,垫起角度不变,将标定板沿同一方向旋转90度,完成第十步。 三维扫描设备软件系统操作 在上述十步全部完成后,软件系统会自动对采集到的图像进行处理与计算,得到扫描系统所需的各项参数,并在标定信息显示区给出标定结果。 注意:标定不成功会提示“标定误差较大,请重新标定”。 三维扫描设备操作与注意事项 一、扫描设备使用安全警告 三维扫描设备操作与注意事项 二、扫描前准备工作 1.提高点云质量解决方案 (1)扫描时外部环境光线不要太强,暗室操作效果更佳 (2)深色或反光的物体要喷显像剂进行扫描(注:显像剂要喷的均匀且薄) (3)扫描物体表面需光滑,否则后期处理会清理不干净 另外,应给被扫描工件准备一个颜色较暗的背景,最好是黑色(扫描系统对黑色表面不生成任何数据)。这样可以减少背景扫描数据,增加有效扫描数据的比重。 显像剂 深色物体 反光物体 三维扫描设备操作与注意事项 二、扫描前准备工作 2.扫描策略的制定 在对被扫描工件进行扫描时,需要经过多角度、多范围的多次扫描,才能完成对被扫描工件的完整扫描。扫描系统采用标志点(扫描系统会精确、自动的提取标志点三维坐标)来实现多次扫描数据的坐标系统一致,即将每次生成的点云数据均统一到公共坐标系,从而完成点云的自动拼接。 扫描系统要求在本次扫描中,至少能摄取到3个在之前扫描时提取出的标志点。同时要求这3个标志点尽可能不共线,且不对称(例如其中3个不能构成等边或等腰三角形)。 扫描策略对于整个扫描项目是非常重要的,因此在扫描之前就应该进行制订。针对一个被扫描工件,首先根据其大小、形状、复杂程度判断大致需要扫描的次数,以及扫描的次序。 三维扫描设备操作与注意事项 二、扫描前准备工作 2.扫描策略的制定 策略一:被扫描工件大小在扫描系统单帧扫描范围内(如图)。在这种情况下,只需考虑按照一个合适的扫描次序,保证本次扫描与之前扫描提取出的标志点均有至少3个公共点即可。 三维扫描设备操作与注意事项 二、扫描前准备工作 2.扫描策略的制定 策略二:被扫描工件大小超出扫描系统的单帧扫描范围,但不超过2倍(如超出2倍以上,则需与三维摄影扫描系统配套使用(注:Win3D-Metric摄影测量系统))。在这种情况下,第一次扫描应从可得到最多标志点的工件中部开始(如图所示)。 三维扫描设备操作与注意事项 二、扫描前准备工作 2.扫描策略的制定 策略三:上述两个策略中,标志点均粘贴在工件表面上。这两个策略的优点是被扫描工件可以随意移动或转动,但带来的缺点是粘贴标志点处会产生较多的环状空洞(因标志点外围是黑色的,扫描系统将不会产生扫描数据点)。然而,在实际扫描中,如果工件不易搬动,我们也可以使用辅助装置。例如将被扫描工件放置在转台装置上。标志点可以粘贴在被扫描工件周围的转台表面上(如图),这种粘贴方案可以有效减少工件表面的标志点数量,使扫描数据尽可能少的产生空洞。但这种策略不允许被扫描工件与转台有任何的相位位移,否则会造成拼接误差增大,甚至导致扫描项目失败。 三维扫描设备操作与注意事项 二、扫描前准备工作 3.标志点粘贴注意事项 1.标志点要尽量贴在工件的平面区域或曲率较小的曲面,且距离工件边界较远一些; 2.标志点不要贴在一条直线上,且尽量要不对称粘贴; 3.公共标志点至少为3个,由于图像质量、扫描角度等多方面原因,有些标志点不能正确识别,因而建议用尽可能多的标志点,一般5~7个为宜; 4.标志点应使相机尽可能多的角度可以同时看到; 5.粘贴的标志点要保证扫描策略的顺利实施,并使标志点在长度、宽度、高度方向均应合理分布。 三维扫描设备操作与注意事项 二、扫描前准备工作 3.标志点粘贴注意事项 标志点粘贴示意图: 错误粘贴方式 正确粘贴方式 三维扫描设备操作与注意事项 三、扫描过程 1.新建工程 点击“新建工程”按钮,会弹出如图所示对话框。 三维扫描设备操作与注意事项 三、扫描过程 1.新建工程 步骤一:调整扫描距离 扫描工件步骤一 三维扫描设备操作与注意事项 步骤二:单帧扫描(系统将自动进行单帧扫描。结果在如图所示的“三维点云显示区”显示三维点云数据。) 扫描工件步骤二 三维扫描设备操作与注意事项

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