三维扫描设备.ppt

三维扫描设备软件系统操作 步骤七：硬件系统高度不变，将标定板沿同一方向旋转90度，垫起与相机异侧一边，角度约为30度，让标定板正对相机，完成第七步。 三维扫描设备软件系统操作 步骤八：硬件系统高度不变，垫起角度不变，将标定板沿同一方向旋转90度，完成第八步。 三维扫描设备软件系统操作 步骤九：硬件系统高度不变，垫起角度不变，将标定板沿同一方向旋转90度，完成第九步。 三维扫描设备软件系统操作 步骤十：硬件系统高度不变，垫起角度不变，将标定板沿同一方向旋转90度，完成第十步。 三维扫描设备软件系统操作 在上述十步全部完成后，软件系统会自动对采集到的图像进行处理与计算，得到扫描系统所需的各项参数，并在标定信息显示区给出标定结果。 注意：标定不成功会提示“标定误差较大，请重新标定”。 三维扫描设备操作与注意事项 一、扫描设备使用安全警告 三维扫描设备操作与注意事项 二、扫描前准备工作 1.提高点云质量解决方案 （1）扫描时外部环境光线不要太强，暗室操作效果更佳 （2）深色或反光的物体要喷显像剂进行扫描（注：显像剂要喷的均匀且薄） （3）扫描物体表面需光滑，否则后期处理会清理不干净 另外，应给被扫描工件准备一个颜色较暗的背景，最好是黑色（扫描系统对黑色表面不生成任何数据）。这样可以减少背景扫描数据，增加有效扫描数据的比重。 显像剂 深色物体 反光物体 三维扫描设备操作与注意事项 二、扫描前准备工作 2.扫描策略的制定 在对被扫描工件进行扫描时，需要经过多角度、多范围的多次扫描，才能完成对被扫描工件的完整扫描。扫描系统采用标志点（扫描系统会精确、自动的提取标志点三维坐标）来实现多次扫描数据的坐标系统一致，即将每次生成的点云数据均统一到公共坐标系，从而完成点云的自动拼接。 扫描系统要求在本次扫描中，至少能摄取到3个在之前扫描时提取出的标志点。同时要求这3个标志点尽可能不共线，且不对称（例如其中3个不能构成等边或等腰三角形）。 扫描策略对于整个扫描项目是非常重要的，因此在扫描之前就应该进行制订。针对一个被扫描工件，首先根据其大小、形状、复杂程度判断大致需要扫描的次数，以及扫描的次序。 三维扫描设备操作与注意事项 二、扫描前准备工作 2.扫描策略的制定 策略一：被扫描工件大小在扫描系统单帧扫描范围内（如图）。在这种情况下，只需考虑按照一个合适的扫描次序，保证本次扫描与之前扫描提取出的标志点均有至少3个公共点即可。 三维扫描设备操作与注意事项 二、扫描前准备工作 2.扫描策略的制定 策略二：被扫描工件大小超出扫描系统的单帧扫描范围，但不超过2倍（如超出2倍以上，则需与三维摄影扫描系统配套使用（注：Win3D-Metric摄影测量系统））。在这种情况下，第一次扫描应从可得到最多标志点的工件中部开始（如图所示）。 三维扫描设备操作与注意事项 二、扫描前准备工作 2.扫描策略的制定 策略三：上述两个策略中，标志点均粘贴在工件表面上。这两个策略的优点是被扫描工件可以随意移动或转动，但带来的缺点是粘贴标志点处会产生较多的环状空洞（因标志点外围是黑色的，扫描系统将不会产生扫描数据点）。然而，在实际扫描中，如果工件不易搬动，我们也可以使用辅助装置。例如将被扫描工件放置在转台装置上。标志点可以粘贴在被扫描工件周围的转台表面上（如图），这种粘贴方案可以有效减少工件表面的标志点数量，使扫描数据尽可能少的产生空洞。但这种策略不允许被扫描工件与转台有任何的相位位移，否则会造成拼接误差增大，甚至导致扫描项目失败。 三维扫描设备操作与注意事项 二、扫描前准备工作 3.标志点粘贴注意事项 1.标志点要尽量贴在工件的平面区域或曲率较小的曲面，且距离工件边界较远一些； 2.标志点不要贴在一条直线上，且尽量要不对称粘贴； 3.公共标志点至少为3个，由于图像质量、扫描角度等多方面原因，有些标志点不能正确识别，因而建议用尽可能多的标志点，一般5~7个为宜； 4.标志点应使相机尽可能多的角度可以同时看到； 5.粘贴的标志点要保证扫描策略的顺利实施，并使标志点在长度、宽度、高度方向均应合理分布。 三维扫描设备操作与注意事项 二、扫描前准备工作 3.标志点粘贴注意事项 标志点粘贴示意图： 错误粘贴方式 正确粘贴方式 三维扫描设备操作与注意事项 三、扫描过程 1.新建工程 点击“新建工程”按钮，会弹出如图所示对话框。 三维扫描设备操作与注意事项 三、扫描过程 1.新建工程 步骤一：调整扫描距离 扫描工件步骤一 三维扫描设备操作与注意事项 步骤二：单帧扫描（系统将自动进行单帧扫描。结果在如图所示的“三维点云显示区”显示三维点云数据。） 扫描工件步骤二 三维扫描设备操作与注意事项