气化排渣抓斗机.ppt

气化排渣抓斗机 QZ-10 （一）桥式起重机的作用 抓斗机，是一种用来吊起并在空中搬运重物的起重运输机械，它可以把所在的工作空间内的物品、物料从一个地点移送到另一个地点。它广泛应用于工矿企业、车站、港口、仓库、建筑工地等部门。它对于减轻工人的劳动强度、提高劳动生产率、促进生产过程机械化起着重要作用，是现代化生产中不可缺少的重要工具。 （二）桥式起重机的结构 桥式抓斗机一般由桥架、装有提升机构的小车、大车移行机构、操作室、小车导电装置（辅助滑线）、起重机总电源导电装置（主滑线或受电装置）等部分组成。 1、桥架 桥架是桥式抓斗机的基本构件，由主梁、端梁、走台等部分组成。主梁跨架在胯间的上空，有箱型、桁架、腹板、圆管等结构形式。主梁两端连有端梁，在两主梁外侧装有走台，并设有安全栏杆。在驾驶室一侧的走台上装有大车移行机构，另一侧的走台上则安装向小车电气设备供电的辅助滑线等。主梁上方铺有导轨，供小车前后走行。整个桥式起重机在大车移行机构的拖动下，沿着车间长度方向的导轨移动。 2、大车移行机构 大车移行机构由大车拖动电机、传动轴、连轴节、减速器、车轮及制动装置等部件构成。安装方式有集中驱动和分别驱动两种。由一台电动机经减速机驱动两个主动车轮的方式称为集中驱动；由两台电动机分别驱动两个主动车轮的方式称为分别驱动。本车采用的是分别驱动，即由两台电动机分别经减速机驱动两个主动车轮的方式。 3、小车 小车安装在桥架导轨上，可以沿着车间宽度的方向移动。小车主要由钢板焊接而成的小车架以及其上的小车移行机构等组成。 4、提升机构 提升机构由提升电动机、减速器、卷筒以及制动器等组成。提升电动机经由连轴节、制动轮与减速器联接，减速器的输出轴与卷绕钢丝绳的卷桶相联接，钢丝绳的另一端装有吊钩。当卷筒转动时，吊钩就随着钢丝绳在卷筒上的缠绕或放开而上升或下降。 根据抓斗式起重机的工作原理可知，抓斗式起重机的抓斗动作需要由抓斗张开、闭合与抓斗的上升、下降两个动作配合完成物料的抓取和运输，因此抓斗式桥式起重机的提升部分由两套提升电动机、减速器、卷筒以及制动器等组成，其中一套装置控制抓斗的上升和下降，另一套装置则控制抓斗的张开与闭合。 1 、10吨双梁抓斗桥式抓斗机保护柜电气原理分析： 1） 10吨抓斗抓斗起重机总电源接触器线圈回路中串入了凸轮控制器和主令控制台的零位触头、停止按钮、紧急按钮、电锁、大小车过流继电器常闭触头、张闭和提升限位开关、称重传感器常闭触头，以及各个舱门开关限位等。 所示的停止按钮、紧急按钮、电锁以及启动按钮、信号指示灯等统一安装在司机室联动操作台的面板上，便于司机操作。大小车过流继电器的常闭触头随其继电器安装在桥式起重机的保护柜中，张闭和提升限位开关、称重传感器常闭触头则安装在小车走形机构上，张闭和提升限位开关装在与钢丝绳卷筒同轴安装的短轴上，通过涡轮蜗杆传动机构转动，当到达预先设定的开断位置时，依靠凸轮机构使触点打开，切断总电源接触器线圈的控制电源，使总电源接触器停止工作。舱门限位开关共有五个，其中大车两端梁上车门处各安装一只，司机登车门处安装一只，司机室门安装一只，另外一只安装在司机室到起重机大梁的楼梯门处。 2） 桥式抓斗机的电气保护 为了保证抓斗式桥式起重机安全可靠的工作，起重机的电气控制一般具有下列保护与联锁：电动机的过载保护、短路保护、失压保护、控制器的零位联锁、终端保护以及舱盖、端梁、栏杆门等的安全开关保护等。 （1）电动机的过载和短路保护： 对于绕线式异步电动机的过载保护采用过电流继电器进行保护，其中瞬动的过电流继电器只能用以短路保护，而具有反时限特性的过电流继电器不仅具有短路保护，还具有过载保护作用。对于大型的抓斗机的总保护多采用空气开关做短路保护，一般的桥式抓斗机的总保护采用总过流继电器和断路器的组合方式作为短路保护。本文所介绍的10吨抓斗抓斗机采用的是过流继电器和断路器的组合方式作为短路保护。 （2）失压保护： 桥式抓斗机在运行过程中有发生断电的可能，为了保证天车在恢复送电后的电气柜不会自行上电运行，桥式起重机应加装失压保护。因此采用的是线路接触器作为失压保护。 3）控制器的零位联锁： 10吨抓斗桥式起重机在运行过程中有发生断电的可能，为了保证天车在恢复送电后的电气设备不会自行启动运转，应加装控制器的零位联锁保护。 为了人身及设备的安全，应当保证只有在主令控制器或凸轮控制器的手柄处于“零” 位时，才能接通控制电路。一般将控制器只有在零位才闭合的触点与