汽车文化-制动系统.ppt

高端 · 大气 · 上档次 汽车制动系是指在汽车上设置的一套（或多套）能由驾驶员控制的、能产生与汽车行驶方向相反外力的专门装置。 制动系统的作用是： ①使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车； ②使下坡行驶的汽车速度保持稳定。 ③使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车； 汽车制动系一般至少有两套独立的制动装置。它们是： ①行车制动装置（脚制动装置），在行车中使用。一般它的制动器安装在汽车的全部车轮上。 ②驻车制动装置（手制动装置），主要用于停车后防止汽车滑溜。它的制动器可装在变速器或分动器之后的传动轴上，又称为中央制动器。 上述两套装置是各种汽车基本的制动装置。 3.按制动传动机构的布置形式分 (1)单回路制动系。传动装置采用单一的 气压或液压回路，当制动系中有一处漏气（油）时，整个制动系统失效。 (2)双回路制动系。所有行车制动器属于两个彼此隔绝的回路。因而，其中一个回路失效，还能利用另一回路获得一定的制动力，从而提高了汽车制动的可靠性和安全性。 它由车轮制动器和液压传动机构两部分组成。 ①制动传动机构由制动踏板1、推杆2、制动主缸4和油管5组成。 （2）车轮制动器主要由旋转部分、固定部分和张开机构组成。旋转部分是金属的制动鼓8,它固定于轮毂上和车轮一起旋转。固定部分主要包括制动蹄10和制动底板11等。制动蹄上铆有摩擦片9,制动蹄的下端松套在支承销12上，支承销固定在制动底板上，制动蹄的上端用回位弹簧13拉紧压靠在轮缸活塞7上。制动底板用螺钉紧固在转向节凸缘（前轮）或桥壳凸缘（后轮上）。张开机构是液压制动轮缸6（又称制动分泵），它用油管5与装在车架上的液压制动主缸4（亦称制动总泵）相连通。主缸4中的活塞3可由驾驶员通过踏板1来操纵。 ABS的布置及通道 ABS控制方式 ABS控制方法 ABS控制过程 四通道式 三通道式 双通道式 单通道式 独立控制 低选择控制 高选择控制 修正的独立控制 智能选择控制 控制方式：每个车轮都有专用通道，一个轮速传感器对应一个压力控制阀。 优点：每个车轮的附着系数利用率达到最大值，以获得最佳制动效果， 　　　? 制动距离短！ 缺点：对不对称路面，由于附着系数不同，左右轮产生的路面制动力不同，导致车辆产生附加的横摆力矩，使车辆难以控制， 　　　?　操纵性和方向稳定性不太好！多用于中重型载货车的后轴。 控制方式：一个车桥上的两个车轮由一条通道控制，即两个轮速传感器对应一个压力控制阀，制动压力取决于预先抱死车轮的状态，对于不对称路面，选择附着系数较低的一侧车轮； 优点：左右车轮产生的制动力相同，减少或消除了横摆和转向力矩； 　　　? 操纵性和方向稳定性好！ 缺点：附着系数较高的一侧车轮的附着系数得不到充分利用。 　　　?　制动距离加大！ 控制方式：一个车桥上的两个车轮由一条通道控制，即两个轮速传感器对应一个压力控制阀，制动压力取决于后抱死车轮的状态，对于不对称路面，选择附着系数较高的一侧车轮进行控制； 优点：附着系数得到充分利用； 　　　?制动距离短！ 缺点：对于附着系数不对称的路面，该控制方式会产生附加的横摆力矩。 　　　?　降低制动时的方向稳定性！ 控制方式：和独立控制一样，每个轮速传感器对应一个压力控制阀。具体控制方式是，对一个车桥上的左右轮中附着系数低的一侧车轮用独立控制，附着系数高的另一侧按一定的比例以低于最大附着系数利用率进行控制，或者使其控制压力的建立时间推后一段。 优点：综合了独立控制和低选择控制的优点； 　　　?制动距离较短！方向稳定性较好！ 控制方式：一个车桥上的两个车轮由一条通道控制，即两个轮速传感器对应一个压力控制阀。 左右轮附着系数相同: 低选择控制 左右轮附着系数不同: 当附着力低的一侧其附着系数相对较高时，用低选择控制；而其附着系数相对较低时，选择系统趋向于高选择控制。 逻辑门限值控制 PID控制 模糊控制 这种控制方法是基于车轮角速度对制动力矩、制动力系数和滑移率的变化十分敏感，在制动过程中，车轮抱死总是出现在dω/dt相当大的时刻，因此可以预选一个角减速度门限值-a，当实际的角减速度超过此门限值时，ECU发出指令，开始降低制动压力使车轮得以加速旋转；再选一个角加速度低门限值+a1，当车轮的角加速度达到此门限值时，ECU发出指令，使制动压力保持不变；当车轮的角加速度增大到高门限值+a2时，又开始增大制动压力，车轮作减速运动。所以可以采用一个轮速传感器作为输入信号，同时在ECU中设置合理的车轮角加、减速度门限值，实现防抱死制动的控制，这种方法称为简单逻辑门限值控制， 其逻辑判定条件可以表示为： 简单逻辑门限值控制可以适应不同的路面特