洗瓶机的内外壁清洗.doc

青岛农业大学 机械原理课程设计 学 院： 机 电 工 程 学 院 专 业： 机械设计制造及其自动化 年 级： 2011级 姓 名： 胡 瑞 雨 学 号： 指导教师： 高 洪 伟 同 组 人： 丁 鑫 吕 国 成 2013 年 6 月 14 日 机械原理课程设计说明书 洗瓶机 目　　录 一、设计任务………………………………………1 1.1 设计题目………………………………………1 1.2 工作原理及工艺运动过程……………………1 1.3 原始数据及设计要求…………………………1 二、执行系统的功能原理设计……………………1 三、运动规律设计…………………………………1 3.1 功能分解 …………………………………… 1 3.2工艺动作过程……………………………… 1 四、执行机构的型式设计………………………1 4.1执行机构型式设计的原则………………… 1 4.2机构的选型………………………………… 2 4.3 机构的构型………………………………… 3 五、执行系统的协调设计…………………… 3 六、设计总结……………………………………5 七、主要参考文献………………………………5 八 、设计图………………………………………6 列出设计中的所有参考文献。 作者；文章名称；出版社；日期，页码范围。 一、设计任务 1.1 设计题目 洗瓶机的课程设计 1.2工作原理及工艺动作过程 为了清洗圆形瓶子的外表和里面，需要将瓶子推入同向转动的导辊上，导辊带动瓶子的旋转，推动瓶子沿导辊前进，内、外转动的刷子就将瓶子洗净。它的主要动作是将瓶子沿着导辊推动，瓶子推动的过程中利用导辊转子将瓶子旋转以及将刷子转动。 1.3 原始数据及设计要求 瓶子尺寸：大端直径D=80mm，长L=200mm，口径d=20mm； 推进距离S=600mm，推瓶机构应使推头已接近均匀的速度推瓶，平稳的接触和脱离瓶子，然后推头以快速的返回原位，准备第二个工作循环。 按生产效率的要求；推程的平均速度v=45mm/s，返回时的平均速度为工程作行程的平均速度的3倍； 要求机构传动性良好，结构紧凑，制造方便。 二、执行系统的功能原理设计 洗瓶机的流程分五个过程：放瓶、清洗瓶的内表面、推瓶、清洗瓶的外表面、出瓶。为了实现清洗内壁清洗与瓶的前进同步进行，可在推头上安装毛刷，实现顶部与瓶底接触，此时相对速度为零。后以45mm/s的速度前进实现外壁的刷洗。出瓶时依靠推头将瓶子推出生产线。 三、运动规律设计 3.1 功能分解 为了实现洗瓶机清洗瓶子内外表面的总功能，将功能分为：推瓶功能和洗瓶功能。 3.2工艺动作过程 将滑杆上的毛刷推入瓶子，以速度为45mm/s将到位的瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子旋转，实现了内壁的刷洗，以及将外壁刷转动，实现外壁的刷洗。? 四、执行机构的型式设计 4.1执行机构型式设计的原则 推瓶洗内壁机构的方案：根据前述设计要求，推瓶洗内壁机构应为一具有急回特性的机构，为了提高工作效率，在工作行程中，应使推头及毛刷作直线运动，或者近似直线运动，以保证工作的稳定性，这些运动要求并不一定都能得到满足，但必须保证推瓶中推头及毛刷的运动轨迹至少为近似直线，以此保证安全性。在此基础上设计推头及毛刷的运动近似匀速，且满足于推头运动平均速度的要求。? 4.2机构的选型 选择摆动倒杆机构。清洗区位于摆动导杆右侧时，则当曲柄为顺时针转动时，可以实现推头推瓶时间长，返回时间短的效果，可以达到工作的平稳性和高效性。另外，此机构结构简单，急回特性显著，便于制作。 4.3 机构的构型 执行系统的协调设计 摆动导杆机构方案 结构特点：曲柄的整转可以带动摆杆左右摆动，以实现推瓶的作用。在这个机构中可以通过曲柄转向的设置实现两种速度比，即前进时间大于返回时间和返