汽车 蜗杆传动.ppt

正确啮合条件： ①在中间平面内，蜗杆的轴面模数mx1和蜗轮的端面模数mt2相等，即mx1= mt2=m. ②在中间平面内，蜗杆的轴面齿形角α x1和蜗轮的端面齿形角α t2相等，且为标准值，即α x1 = α t2 = α. ③蜗杆分度圆导程角γ1等于蜗轮的螺旋角β2，大小相等，旋向相同。 Page * 5.4 蜗杆传动的失效形式、材料选择 蜗杆传动的主要失效形式是胶合和磨损。闭式 蜗杆传动以胶合为主要失效形式，开式蜗杆传动 主要是齿面磨损。 一、蜗杆传动的失效形式 Page * 根据蜗杆传动的失效特点，蜗杆副材料不但应具有足够的强度，而且还应具有良好的减磨性和抗胶合性，通常蜗杆的齿面硬度应高于蜗轮。实践证明，较理想的蜗杆副材料是磨削淬硬的钢制蜗杆匹配青铜蜗轮。 二、 蜗杆和蜗轮的材料选择 Page * 三、蜗杆传动的润滑 润滑对蜗杆传动具有特别重要的意义。由于蜗杆传动摩擦产生的发热量较大，所以要求工作时有良好的润滑条件，润滑的主要目的在于减少摩擦与散热，以提高蜗杆传动的效率，防止胶合及减少磨损。 蜗杆传动的润滑方式主要有油池润滑和喷油润滑。 滑动速度Vs＜5-10m/s的蜗杆传动用油池浸油。Vs＞10-15m/s，应采用压力喷油润滑。 Page * 四.蜗杆传动的散热 Page * 蜗杆传动由于摩擦大，传动效率较低，所以工作时发热量较大。在闭式传动中，如果不能及时散热，将因油温不断升高而使润滑油稀释，从而增大摩擦损失，甚至发生胶合。因此，对于连续工作的闭式蜗杆传动，需要将箱体内的温升控制在许可范围内。 Page * 为提高散热能力，可采取如下措施： ①在箱体外壁增加散热片； ②在蜗杆轴端装置风扇进行人工通风； ③在箱体油池内装蛇形冷却水管； ④采用压力油喷循环润滑等。 Page * 作业： 1.蜗轮蜗杆的组成？根据蜗杆的结构可以分为那几种？根据蜗轮的结构可以分为哪几种？ 2.蜗轮蜗杆的特点？ 3.蜗杆、蜗轮旋向的判断方法？蜗轮的回转方向怎么判断？ Page * 第5章 蜗 杆 传 动 蜗杆传动概述 6.1 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 6.2 蜗杆传动的失效形式、材料和结构 6.3 Page * Page * 升降机 垂直电梯 Page * 蜗杆传动主要应用于卷扬机、升降机（垂直电梯）、 数控设备等中，它具有其他常用传动机构没有的 优点和特性。 Page * 5.1 蜗杆传动概述 一.蜗杆传动的组成 蜗杆传动由蜗杆、蜗轮和机架组成（如图所示），通常由蜗杆（主动件）带动蜗轮（从动件）转动，用于传递空间两交错轴间的运动和动力。其两轴线在空间一般交错成90°。 Page * 蜗轮蜗杆减速机 Page * 二、 蜗杆传动的类型（一）按蜗杆形状不同 Page * 按蜗杆形状的不同可分： 圆柱蜗杆 环面蜗杆 锥蜗杆 Page * 阿基米德圆柱蜗杆 Page * 1.圆柱蜗杆传动分类 ①阿基米德蜗杆 阿基米德螺线（阿基米德曲线） ，亦称“等速螺线”。当一点P沿动射线OP以等速率运动的同时，该射线又以等角速度绕点O旋转，点P的轨迹称为“阿基米德螺线”。其首次由阿基米德在著作《论螺线》中给出了定义 。 Page * ②渐开线蜗杆 渐开线：在平面上，一条动直线（发生线）沿着一个固定的圆（基圆）作纯滚动时，此动直线上一点的轨迹。 Page * （二）按蜗杆螺旋线方向不同 左旋蜗杆 右旋蜗杆 Page * （三）按蜗杆头数不同 单头蜗杆 多头蜗杆 Page * 三.蜗轮回转方向的判定 在蜗杆传动中，蜗轮、蜗杆齿的旋向应一致，即同为左旋或右旋。蜗轮回转方向的判定取决于蜗杆的旋向和蜗杆的回转方向，可用左（右）手定则来判定。 Page * ①判断蜗杆或蜗轮的旋向 右手定则：手心对着自己，四指顺着蜗杆或蜗轮轴线方向摆正，若齿向与右手拇指指向一致，则该蜗杆或蜗轮为右旋，反之则为左旋。 Page * ②判断蜗轮的回转方向 左、右手法则：左旋蜗杆用左手，右旋蜗杆用右手，用四指弯曲表示蜗杆的回转方向，拇指伸直代表蜗杆轴线，则拇指所致的相反方向即为蜗轮上啮合点的线速度方向。 Page * Page * ② 工作平稳。由于蜗杆齿为连续不断的螺旋齿，故传动平稳，噪音小。 5.2 蜗杆传动的特点 与其他传动相比，蜗杆传动有以下特点。 优点： ① 传动比大。一般动力传动中，i=10～80； 在分度机构或手动机构中，i可达300，若主要是 传递运动，i可达1000。 ③ 可以实现自锁。在蜗杆传动中，蜗杆犹如 螺杆，蜗杆传动作用力关系也和螺旋传动一样，故 蜗杆导程角小于蜗杆副的当量摩擦角时，蜗杆传动 就具