机电传动控制实验报告方案.doc

实验一：机电控制系统与传动系统认知实验 实验目的：认识直流电机，交流电机，步进电机，伺服电机及对应的驱动器与变频器，认识可编程控制器，理解机电系统基本组成及控制原理 实验工具：电梯模型，柔性制造中心，机电装调实训台，三轴运动实训台，变频水泵系统。 实验内容：认识柔性制造单元：24V直流电机经过涡轮减速器减速后带动皮带传送装置，传送被加工件；电磁吸和装置、步进电机、直流电机与丝杠及其他结构件构成了机械臂完成空间移动箱体的功能；直流电机、皮带及槽轮机构完成放置箱体的功能；电机与气动装置配合完成给箱体加盖与插销的功能；喷漆装置与加热装置完成喷漆与烘干功能；转盘与摇臂装置完成传送物件的转弯功能；液压装置完成给箱体盖盖章功能；光电传感器、霍尔传感器、颜色传感器完成质检功能；最后通过伺服电机及丝杠传动完成合格品的入库功能；通过气动吸盘与三相异步电动机将不合格产品抛弃。柔性制造系统共有13个单元及模块构成，各个单元通过可编程控制器进行控制，各个控制器之间通过以太网进行通信。 认识三轴运动实训系统：三轴运动实训系统通过步进电机与丝杠结构进行运动控制，步进电机是可编程控制器通过控制步进电机驱动器进行控制，利用此基本原理可实现3D打印，激光雕刻等功能。 认识电梯实训系统：电梯基本原理是通过可编程控制器控制三相异步交流电动机带动钢丝绳实现电梯的上下运动，通过位置传感器、接触开关来判断电梯位置，通过拉力传感器判断电梯是否过载，可编程控制器通过采集电梯按键数据以控制电梯上下运动。 认识机电装调实验台：机电装调试验台是通过可编程控制器对材料进行分拣，通过霍尔传感器判断材料是否金属，将金属材料分拣出来。 认识变频水泵系统：变频水泵系统通过压力传感器判断水位高低，通过可编程控制器控制变频器控制三相交流异步电动机转动带动水泵以调节水箱水位，使水箱保持恒定水位。 实验二：液压控制回路的搭建 实验目的：认识液压控制系统，通过搭建液压控制回路理解控制的基本原理 实验工具：液压试验台，电磁换向阀，液压缸，霍尔传感器 实验内容：搭建液压顺序控制回路： 利用霍尔传感器检测液压缸缸体运动位置，将位置信号传送回可编程控制器，可编程控制器依据接收到的位置信号控制两电磁阀的通断电，以完成下一步动作。 实验三：三相异步电动机基本控制线路 实验目的：1、通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线， 掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。 2、通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点以及在机床控制中的应用。 实验工具：继电接触控制挂箱、三相鼠笼异步电动机 实验内容：1、 三相异步电动机点动控制线路： 所谓点动控制就是指：按下启动按钮，电动机就得电运转，松开按钮电动机就失电停转。这种控制方法常用于电动葫芦、机床托板等的电机控制。 按图1-1 接线。接线时，先接控制电路，从熔断器FU4 插孔V 开始，经按钮SB1 常开、接触器KM1 线圈到插孔W。线接好经指导老师检查无误后，再接主电路，它是从220V 三相交流电源的输出端U、V、W 开始，经三刀开关Q1、熔断器FU1、FU2、FU3、接触器KM1 主触点到电动机M 的三个线端A、B、C 的电路，用导线按顺序串联起来，有三路。主电路经检查无误后，按下列步骤进行实验： (1)按下控制屏上“开”按钮； (2)先合Q1，接通三相交流220V 电源； (3)按下启动按钮SB1，对电动机M 进行点动操作，比较按下SB1 和松开SB1时电动机M 的运转情况。 三相异步电动机自锁（长动）控制线路： 所谓电动机自锁控制是指：当按下启动按钮后电动机能够在得电状态下持续运转。 按下控制屏上的“关”按钮以切断三相交流电源。按图接线，检查无误后，启动电源进行实验： (1) 合上开关Q1，接通三相交流220V 电源； (2) 按下起动按钮SB2，松手后观察电动机M 运转情况； (3) 按下停止按钮SB1，松手后观察电动机M 运转情况。 实验四：三相异步电动机的正反转控制线路 实验目的：1、通过对三相异步电动机正反转控制线路的接线，掌握由电路原理 接成实际操作电路的方法。 2、掌握三相异步电动机正反转的原理和方法。 3、掌握手动控制正反转控制、接触器联锁正反转、按钮联锁正反转控制及按钮和接触器双重联锁正反转控制线路的不同接法，并熟悉在操作过程中有哪些不同之处。 实验工具：继电接触控制挂箱、三相鼠笼异步电动机 实验内容：1、接触器联锁正反转控制线路： (1) 按下“关”按钮切断交流电源。按图3-1 接线。经指导老师检查无误后，按下“开”按钮通电操作。 (