机床自动夹持搬运装置(C-I)型的液压系统设计(论文)报告方案.doc

机床自动夹持搬运装置（C-I）型的液压系统设计 摘要 机床自动夹持搬运装置是专用于工件与零件的夹持和自动运转的装置，其运动自由度多，而且有严格的动作顺序要求，用液压驱动可实现动作自动循环，利于自动化和高效率等要求。夹持装置用于各种工艺装备上，其中包括软金属切削机床的数字系统，自动可换夹持装置和双夹持器用来确保同时操作毛坯和加工零件。液压系统的主要夹持装置的设计，确定了液压系统各部分的功能，在分析计算的各个组成部分实现，最终完成液压原理图。 关键词： 液压驱动 双夹持器 可换夹持装置 Abstract And automatic operation of the device for spare parts and the clamping tool ,the more freedom of movement, and strict action sequence . Hydraulic drive action to achieve automation cycle, for automation and high efficiency . Mechanical hand for various processes and equipment ,including CNC metal cutting machine tool components flexible automation system .Industrial robots are equipped with automatic convertible clamping device ,wherein the double clamping device is used to ensure that at the same time and in the processing operation blank parts. This design mainly in the hydraulic system of manipulator ,determine the various parts of the hydraulic system functions , and the implementation of various componets in the calculation analysis ,and ultimately complete hydraulic principle diagram. Keywords: Double clamping device , hydraulic components , clamping device for clamping. 目录 摘要 I Abstract II 第1章 绪论 1 1.1 课题的背景 1 1.2 课题的内容 1 1.3 课题的意义 1 第2章 自动夹持搬运装置（C-I）型的功能设计 3 2.1 夹持装置在液压系统中的各部分功能 3 2.1.1 液压站 3 2.1.2 驱动装置 3 2.1.3 夹持装置的手腕转动 4 2.1.4 夹持器驱动装置 5 2.2 夹持装置在液压系统中的功能综合 5 2.3 夹持装置的电磁铁动作循环表 6 2.4 夹持装置液压系统方案设计 6 第3章 自动夹持搬运装置的液压系统机构设计计算 8 3.1 负载分析 8 3.1.1 载荷的组成和计算 8 3.2 液压马达的负载 10 3.2.1工作载荷力矩Tg 10 3.3 确定执行元件的主要参数 11 3.3.1 初选液压缸的工作压力 11 3.3.2 确定液压缸的主要结构尺寸 11 3.4 计算液压缸各工作阶段的工作压力、流量、功率 12 3.5 拟定液压系统原理图 13 3.5.1 选择液压基本回路 13 3.5.2 组成液压系统 13 3.6 选择液压元件 13 3.6.1 选择液压泵 13 3.6.2 选择电动机 14 3.6.3 选择液压阀 15 3.7 确定液压缸基本参数 16 3.7.1 工作负载 16 3.7.2 定活塞杆直径 16 3.7.3 根据速比定出缸筒直径D 17 3.7.4 选择设计压力p 17 3.7.5 最小导向长度的确定 18 3.8 液压缸结构强度计算和稳定校验 18 3.8.1 缸筒外径缸底厚度计算 19 3.8.2 液压缸的稳定性和活塞杆强度的验算 20 3.8.3 活塞组件和密封装置 22 3.8.4 缓冲装置 22 3.8.5 油管的选择和邮箱容积的确定 23 3.9 液压传动用油选择 24 3.9.1 工作介质的选择 24 3.9.2 介质粘度的选择 24 第4章 验算系统液压性能 25 4.1 调整液压损失的验算及泵压力 25 4.2 液压系统发热和