pid控制系统的设计及仿真matlab大学生毕业论文（设计）.doc

毕业论文 题 目：PID控制系统的设计及仿真（MATLAB） 目录 摘 要 1 Abstract 2 第一章 绪论 1 1.1 课题意义及来源 1 1.2 温度控制系统的研究现状 1 1.2.1工业温度控制发展简介 1 1.2.2温度微机控制系统控制方案 2 1.3 MATLAB简介 4 第二章 被控对象及控制策略 5 2.1被控对象 5 2.2 控制策略 6 2.2.1比例、积分、微分 6 2.2.2 P、I、D控制 8 第三章 PID最佳调整法与系统仿真 10 3.1 PID参数整定法概述 10 3.1.1 PID参数整定方法 10 3.1.2 PID调整方式 10 3.2针对无转移函数的PID调整法 11 3.2.1 Relay feedback调整法 11 3.2.2 Relay feedback 在计算机做仿真 12 3.2.3在线调整法 13 3.2.4在线调整法在计算机做仿真 14 3.3 针对有转移函数的PID调整方法 15 3.3.1系统辨识法 15 3.3.2波德图法及根轨迹法 17 3.4 仿真结果及分析 17 总 结 20 参考文献 21 致 谢 22 河西学院本科生毕业设计诚信声明 本人郑重声明：所呈交的本科毕业，是本人在指导老师的指导下，独立进行工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议，除文中已经注明引用的内容外，本不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 PID温控系统的设计及仿真(MATLAB) 学生姓名 所属学院 物理与机电工程学院 专业 电气工程及其自动化 年级 08级 指导教师 所在单位 河西学院 职称 助教 （研究生） 开题日期 2011.12.20 1．本选题的理论、实际意义 　 此次所选的课题为基于MATLAB的PID控制器设计。PID控制是迄今为止最通用的控制方法，大多数反馈回路用该方法或其较小的变形来控制。PID控制器（亦称调节器）及其改进型，因此成为工业过程控制中最为常见的控制器（至今在全世界过程控制中的84%仍是纯PID调节器，若改进型包含在内则超过90%）。在PID控制器的设计中，参数定是最为重要的，随着计算机技术的迅速发展，对PID参数的整定大多借助于一些先进的软件，例如目前得到广泛应用的MATLAB仿真系统。本设计就是借助此软件，主要运用Relay-feedback法，线上综合法和系统辨识法来研究PID控制器的设计方法，设计一个应用于实际问题中的PID控制器，并通过MATLAB中的虚拟示波器观察系统完善后在阶跃信号下的输出波形。 任何闭环的控制系统都有它固有的特性，可以有很多种数学形式来描述它，如微分方程、传递函数、状态空间方程等。但这样的系统如果不做任何的系统改造很难达到最佳的控制效果，比如快速性稳定性准确性等。为了达到最佳的控制效果，我们在闭环系统的中间加入PID控制器并通过调整PID参数来改造系统的结构特性，使其达到理想的控制效果。 2．本选题的研究动态和自己的见解 PID调节器从问世至今已历经了半个多世纪，在这几十年中，人们为它的发展和推广做出了巨大的努力，使之成为工业过程控制中主要的和可靠的技术工具。即使在微处理技术迅速发展的今天，过程控制中大部分控制规律都未能离开PID，这充分说明PID控制仍具有很强的生命力。PID控制中一个至关重要的问题，就是控制器三参数（比例系数、积分时间、微分时间）的整定。整定的好坏不但会影响到控制质量，而且还会影响到控制器的鲁棒性。 论文的主要内容、基本要求及其主要的研究方法： 本次课题的主要内容是通过对理论知识的学习和理解的基础上，自行设计一个基于MATLAB技术的PID控制器设计，并能最终将其应用于一项具体的控制过程中。以下为此次课题的主要内容： (1) 完成PID控制系统及PID调节部分的设计 其中包含系统辨识、系统特性图、系统辨识方法的设计和选择。 (2) PID最佳调整法与系统仿真 其中包含PID参数整过程，需要用到的相关方法有： b.针对有转移函数的PID调整方法 主要有系统辨识法以及波德图法及根轨迹法。 (3) 将此次设计过程中完成的PID控制器应用的相关的实例中，体现其控制功能（初步计划为温度控制器） 论文进度安排和采取的主要措施： 三月份：1、对于MATLAB的使用方法进行系统的学习和并熟练运用MATLAB的运行环境，争取能够熟练运用MATLAB。 2、查找关于PID控制器的相关资料，了解其感念及组成结构，深入进行理论分析，并同步学习有关PID控制器设计的相关论文，对其使用的设计方法进行学习和研究。 3、查找相关PID控制