传感器在水稻收割机上的应用及发展本科生毕业（设计）论文.doc

传感器在水稻收割机上的应用及发展 摘 要 随着传感器技术的快速发展，传感器目前已经广泛应用于农业领域，提高了农业机械化程度并为保障粮食安全起到重要作用。本文主要介绍了水稻收割机的国内外现状以及传感器在水稻收割机上的作用和地位，并分析了水稻收割机实现各功能所用传感器的类型、工作原理、对比了实现同一功能所选传感器的优缺点以及在其他领域的应用，最后总结了传感器今后在农业机械上的发展趋势。 关键词：传感器；农业；水稻收割机；趋势 The application and development of sensors in rice harvester Abstract As the rapidly development of sensor technology,sensor has been used in agriculture extensively .It improves the degree of agricultural mechanization and contributes greatly to the safety for food.In this paper,firstly introducing the presentation situation of sensor at home and abroad and its effects on rice harvester.In the text,the kinds of sensors used in the key parts of rice harvester ,their working principle, characteristics and applications in other fields mainly have been described,then comparing the merits and demerits of sensors played the same role in the rice harvester .Finally summarizing the development trend of sensors in the agricultural machines. Key words: sensor; agriculture; rice harvester; trend1绪论 1.1国内水稻收割机的发展现状 我国水稻种植面积约占世界水稻总面积的四分之一，在全国粮食总播种面积中也占了很大比重，接近三分之一，占全国粮食总产量的百分之四十五[1]。可见它在全国粮食安全中的地位非同一般。随着近年来粮食产量的大幅增长，农村年轻劳动力的严重外流，因此，要求机械化的程度越来越高。实现对水稻的机械化生产是提高粮食产量的重要保障。在发达国家, 谷物收割已基本实现了机械化。美国70年代初机械收割面积已达 95%，目前联合收割机已向大型化、高速化和自动化方向发展;日本70年代中期研制出适应本国小块水田的小型联合收割机并很快大量投入应用,基本上实现了收获过程机械化[2]。目前，我国对水稻的机械化生产水平还比较低，大部分依然靠人工收割，而美国、澳大利亚，日本已基本实现了全面的机械化生产。 建国初期，我国的水稻收割主要是靠人力和畜力机械为主，上个世纪五十年代末我国启动了水稻收割机械的研制工作。广东省农机所在1965年开始研究轴流式脱粒装置[1]，1966年开始，先后与惠阳县农机一厂、佛山农机厂和广东机引农具厂共同开发了“丰收-I型”(配丰收-35拖拉机)，“珠江-2号”(配东方红-54)，“工农-I型”(配工农-11手扶拖拉机)等全喂入轴流型水稻收割机[1-2]。另外，广东省农机所还开发了金属覆带行走装置以解决收割机在水田中的行走问题。这一阶段，我国的水稻收获机械设计工作已全面启动，水稻收获机械的发展开始繁荣起来。 九十年代是我国水稻收获机械发展的关键阶段。这一时期，3-5马力小动力底盘立式割台收割机和中小型半喂入收割机均被成功研制出来。主要机型有直接输送侧向条放“鄂100-3”型和“上海-90型”收割机，中间输入侧向条放的浙江“嘉兴100-3”型、江西“南丰100-4”型收割机、江西“万安跃进-150型”和福建“南靖-L40”型集束堆放圆盘式收割机[27]等。这些机型的割幅均在1米左右，作业速度适当，整机重量比较轻，并采用并列式双轮胎或超低压宽断面轮胎，提高了收割机的水田行走性能和对作物的适应性。这一时期，配合水稻收割机的国产动力和拖拉机的技术也有较大发展，为水稻收获机械的进一步发展提供了基础。另外，由中国农机院设计的带简易扶禾器的立式割台收割机在也被推广到一些地方使用，但这种收割机不能避免水田倒伏时的穗头沾水和分把困难，因此综合作