基于51单片机的红外遥控控制电机转速设计大学生毕业论文（设计）.doc

摘 要 本文首先描述了红外线通信原理和红外线接收电路，其次，介绍了直流电机的结构和工作原理，然后，详细的阐述了单片机内部结构及其原理，最后，着重介绍了PWM调速和直流电动机正转，反转和制动的原理。 直流电机具有良好的调速特性。调速简单，平滑，调速范围大，过载能力强的特点。能满足工业和生活中各种不同的要求，在近代社会发展中起着重要的作用。电机采用红外遥控功能控制后，整个电机控制更简单、、This paper describes the principle of infrared communication and the infrared receiving circuit, secondly, introduced the structure and working principle of DC motor, and then, described in detail the internal structure and principle of single chip microcomputer, finally, introduces the PWM control and the DC motor forward, reverse, brake principle DC motor with a speed regulation characteristic of good. Speed control is simple, smooth, wide speed range, the characteristics of strong overload capacity. To meet the requirements of different kinds of industry and daily life, in the development of modern society play a important role. The use of infrared remote control function to control the motor, the motor control more simple, convenient, and easy to operate. This paper through the infrared remote control signal transmitter, through the infrared receiving element receives the signal, and then through the singlechip control of DC motor, the motor starting, speed, speed up and stop function. KEY WORDS: Infrared remote control, dc motor, single chip microcomputer, speed control, brakeis 目　录 前 言 4 第1章 红外线通信 5 1.1 红外通信原理 5 1.1.1 红外接收电路 5 1.1.2红外发光管 6 1.1.3红外接收器件 6 1.1.4红外遥控系统结构 6 1.1.5硬件电路设计 7 1.1.6红外解码过程 7 第2章 直流电动机原理 8 2.1 直流电动机 8 2.2 直流电动机结构 8 2.2.1 定子的结构和原理 8 2.2.2转子的结构和原理 9 2.2.3其它部分的结构和原理 9 2.3直流电动机的控制原理 9 第3章 单片机STC89C51 11 3.1 单片机概况 11 3.2 单片机内部结构和原理 11 3.2 复位电路及时钟电路 12 3.1 单片机最小系统 13 第4章PWM调制和电机的使用 14 4.1 PWM调制 14 4.2 直流电机的使用 14 4.2.1 电机的启动 14 4.2.2 电机的调速 14 4.2.3 电机的反转 15 4.2.4电机的制动 15 4.3 电机驱动芯片L293d 15 第5章 系统硬件设计 17 5.1 系统硬件电路图 17 5.2 系统硬件PCB图 18 5.3 实物图 19 结论 20 致谢 21 参考文献 22 附录 23 前 言 红外线器件应用范围的越来越广，也逐渐的走进了人们的日常生活。因此很多人对红外遥控也不再陌生和好奇，更多