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可编程序控制器实验指导书(16开)
可 编 程 序 控 制 器
实 验 指 导 书
沈 颖 编
喻忠胜 审
重庆科技学院
目 录
第一章 PLC85001B型可编程序控制器实验台 1
第一节 PLC85001B组成 1
第二节 PLC85001B使用 4
第二章 OMRON公司的CPM1A可编程序控制器 7
第一节 CPM1A的功能特点 7
第二节 CPM1A规格 8
第三节 CPM1A指令系统 10
第四节 编程器使用 12
第三章 实验 34
第一节 实验准备 34
第二节 实验内容 35
实验一 基本指令实验 35
实验二 定时器/计数器实验 37
实验三 移位寄存器实验 38
实验四 条件分支转移实验 40
实验五 笼型异步电动机的PLC控制应用实验 42
实验六 机床液压动力滑台自动循环的PLC控制应用实验 45
第一章 PLC85001B型可编程序控制器实验台
可编程序控制器(PLC)是以微处理器技术为核心,融合了自动化技术、计算机技术、通信技术而发展起来的一种新型工业自动控制装置。它以其高可靠性、抗干扰能力强、使用方便等优点而广泛应用于石化、冶金、机械、矿业、轻工、电力电子等各种工业控制领域,为工业自动化提供了一种强有力的控制手段,与机器人、CAD/CAM并称为工业生产自动化领域的三大支柱。
可编程序控制器是一门实践性较强的课程,要掌握PLC的原理和应用,除了课堂上传授的基本知识外,还需要通过基本技能训练和上机实验才能达到上述目标。本章主要内容就是介绍PLC85001B型可编程序控制器实验台的组成结构、功能原理及使用方法。
PLC85001B组成
PLC85001B型可编程序控制器实验台是为学习可编程序控制器原理和应用而开发的一款教学实验装置,该实验台采用了OMRON公司的CPM1A-30CDR-A小型PLC作为主机单元。实验台由实验箱和CQM1-PRO01-E手持式编程器组成,其中实验箱包括CPU主机单元、输入开关区、输入输出端区、输出负载区、电源区几个部分组成,如图1.1所示。
(a) CQM1-PRO01-E编程器 (b) 实验箱
图1.1 PLC85001B型实验台
一 实验箱面板
实验箱各个部分均安装在铝合金箱内,携带方便,箱盖可随时卸下。实验箱面板布置如图1.2 所示。
CPU主机单元
采用了OMRON公司的CPM1A-30CDR-A型PLC,可提供18点输入和12点输出点数。
输入开关区
由三部分组成,即:
⑴ 按钮开关区Ⅰ
包括9个自复位按钮开关,可模拟PLC各种外部开关量输入信号,每个开关提供一对常开触点。按下按钮则常开触点闭合,松开按钮则触点自行复位。
⑵ 钮子开关区Ⅱ
包括9个钮子开关,可模拟PLC各种外部开关量输入信号,每个开关提供一对常开触点。向左扳动开关则常开触点闭合,向右扳动开关则触点复位。
⑶ 拨码开关区
提供2组8421BCD码输入。
输入输出端区
通过实验箱内部引线将CPU主机单元的输入端和输出端与该区每个插孔一一对应相连,以方便PLC外部输入输出电路与PLC连线。
⑴ 输入端区
包括00通道(00CH)的12个输入端和01通道(01CH)的6个输入端,两个通道共18个输入端共用一个公共端“COM—”,“COM—”与PLC“24V—”相连。
⑵ 输出端区
包括10CH的8个输出端和11CH的4个输出端。其中10CH的01000和01001各自单独使用一个公共端“COM”,01002和01003共用一个公共端,01004~01007共用一个公共端,而11CH的01100~01103共用一个公共端,上述5个公共端各自独立,且与输入端区公共端“COM—” 独立。
输出负载区
为PLC提供5组模拟输出负载和执行机构。
⑴ 普通指示灯
提供2只普通电压指示灯,不区分正负极性。采用24V电压供电。
⑵ LED指示灯
提供2组共十只LED发光二极管指示灯,每组LED均采用共阳极连接。采用直流24V电压供电。
⑶ 直流继电器
提供4个24V直流小型继电器。线圈采用直流24V电压供电,提供一对常开触点和一对常闭触点。
⑷ 蜂鸣器
采用直流24V电压供电。
⑸ LED数码管
提供2组共阴极7段LED数码管(带小数点),如图1.3所示。采用直流24V电压供电。
图1.3 共阴极数码管
电源区
左下角为实验箱交流220V供电电源输入插座、220V电源开关、电源指示灯、电源熔断器。右下角为24V/3A直流稳压电源及相应的电源开关、电源指示灯、电源输出正负极接线柱、熔断器及直流电压表,可作为实验箱输出负载用电源。
二 编程器
采用了与CPM1A配套使用的CQM1-PRO01-E编程器。编程器通过自带电缆与主机单元外设端口相连,如图1.
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