吉大16春学期《机电控制系统分析与设计》在线作业一.doc

吉大16春学期《机电控制系统分析与设计》在线作业一 一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。） 1. 系统对单位斜坡函数输入R(s)=1/s2的稳态误差为（）。 . 位置误差 . 速度误差 . 加速度误差 . 系统误差 正确答案： 2. 下列不是机电一体化系统产品开发的类型（）。 . 开发性设计 . 适应性设计 . 变参数设计 . 模拟设计 正确答案： 3. 时域分析的性能指标，以下哪个指标是反映相对稳定性的（）。 . 上升时间 . 峰值时间 . 调整时间 . 最大超调量 正确答案： 4. 对于二阶系统的超调量Mp，以下说法正确的是（）。 . 只与阻尼比有关 . 只与自然频率有关 . 与阻尼比无关 . 是一个定值 正确答案： 5. 某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统是（）系统。 . O型 . 有一积分环节的 . Ⅱ型 . 没有积分环节的 正确答案： 6. 下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。 . 系统的类型 . 开环增益 . 输入信号 . 开环传递函数中的时间常数 正确答案： 7. 一阶系统K/（1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）。 . K/T . KT . -K/T2 . K/T2 正确答案： 8. 惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。 . 幅频特性的斜率 . 最小幅值 . 相应变化率 . 穿越频率 正确答案： 9. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）。 . 谐振频率 . 截止频率 . 最大相位频率 . 固有频率 正确答案： 10. 设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/s(s+1)(s+2),则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。 . 0K2 . K6 . 1K2 . 0K6 正确答案： 吉大16春学期《机电控制系统分析与设计》在线作业一 二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。） 1. 自动控制系统按信号类型可分为（）。 . 线性系统 . 非线性系统 . 连续系统 . 离散系统 正确答案： 2. 机电一体化系统设计方法有（）。 . 纵向分层法 . 横向分块法 . 参数设计法 . 变参数设计法 正确答案： 3. 机电一体化系统中的传动类型（）。 . 齿轮传动 . 螺旋传动 . 滑动摩擦导轨 . 传送带 正确答案： 4. 与滑动摩擦导轨相比，滚动摩擦导轨的特点是（）。 . 摩擦系数小 . 定位精度高 . 结构复杂 . 磨损较小 正确答案： 5. 一系统的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，则系统的开环增益和型次为（）。 . 开环增益为0.4 . 型次为Ⅰ . 开环增益为3 . 型次为Ⅱ 正确答案： 6. 已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有（）。 . Ⅰ型系统 . Ⅱ型系统 . 系统单位阶跃响应稳态值为1 . 以上均正确 正确答案： 7. 机电一体化系统各要素之间必须遵循的四大原则是（）。 . 接口耦合 . 物质流动 . 信息控制 . 能量转换 正确答案： 8. 工程系统中常用的校正方案有（）。 . 串联校正 . 并联校正 . PI校正 . 系统校正 正确答案： 9. 机电一体化对机械系统的要求（） . 高精度 . 快速响应 . 稳定性 . 结构轻巧 正确答案： 10. 自动控制系统的两种基本控制方式为（）。 . 开环控制 . 闭环控制 . 比例控制 . 积分控制 正确答案： 吉大16春学期《机电控制系统分析与设计》在线作业一 三、判断题（共 5 道试题，共 20 分。） 1. 极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(o图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于o图上的－180°线；极坐标图上的负实轴对应于o图上的0分贝线。 . 错误 . 正确 正确答案： 2. 信息传递是指信息在系统及过程中以某种关系动态地传递，或称转换，如机床加工工艺系统。 . 错误 . 正确 正确答案： 3. “系统”是指具有特定功能的、相互间具有有机联系的许多要素构成的一个不可分割的整体。 . 错误 . 正确 正确答案： 4. 对于线性系统，当在其输入端加一个正弦信号时，输出端得到的稳态响应的幅值、相位和频率都要改变。 . 错误 . 正确 正确答案： 5. 机电一体化研究的是机电一体化系统而不是计算机本身。 . 错误 . 正确 正确答案： 谋学网