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第五章基于MATLAB的科学计算—插值方法
多项式函数与函数的最佳逼近
§1 Interpolation (插值)
1、问题的提出
在工程地质测量、机械设计及其制造、信号分析等实践中,经常回遇到曲线的描绘或函数的确定问题,平面上的曲线方程可写成如下的形式
(1)
一般情况下,人们能够知道的或者说能够得到的只是曲线上的若干点,如通过测量可以得到曲线上
(2)
的个点,由于信息不全,这个点不足以确定其所在的曲线,因而人们退一步地希望在充分利用这些数据的前提下,确定一条“简单的”且与未知曲线
“最接近”的曲线;此外,在科学研究和计算中,往往回遇到复杂函数的分析与计算,有时用简单的函数来代替,可能会去掉不必要的麻烦而使问题比较容易地得到解决。
只需对自变量做加、减法和乘法运算就能得到函数值是多项式函数显著的特点之一,因此,从计算的角度来说多项式函数是最简单的,因此,在函数最佳逼近方面,“简单的函数(曲线)”指的就是多项式函数(类);
所谓“最接近”或者严格地说最佳逼近,就是从指定的一类简单的函数中寻找一个和给定的函数“最贴近”的函数,从几何(空间)的角度看,函数最佳逼近就是从指定的一类简单的函数(点的集合)中寻找一个和给定的函数(定点)之间距离最短的函数(点)。函数空间中不同的距离度量确定了不同的逼近准则,不同的逼近准则定义了不同的函数最佳逼近。
在插值问题中,最基本的逼近准则是:在已知的全部点处,简单函数(插值多项式)与未知函数的函数值相等,即
(3)
2、关于插值问题的基本定理
定理: 给定个曲线上点,如果,互不相同,那么,在所有次数不超过次的多项式函数中,存在唯一的多项式函数,满足条件(3)。
证明: 次数不超过的多项式可写成
(4)
的形式,要证明在所有次数不超过次的多项式函数中,存在唯一的多项式函数,满足条件(3),等价与证明线性方程组
(5)
即
(6)
有唯一解,线性方程组(6)有唯一解的充分必要条件是系数矩阵满秩,因为方程组(6)的系数矩阵是Vandomonder矩阵,满秩的充分必要条件是,互不相同,因此,当,互不相同时,存在唯一的次数不超过次的多项式满足条件(3)。
3、构造插值多项式的方法
1)一点说明
可以通过解线性方程组(6),得到插值多项式(4)的系数,,但是方程组的“状态”不一定好!
2)拉格朗日(Lagrange)插值法
(1)首先考虑两个点的情况,求直线方程(即一次多项式).
点斜式直线方程:.
两点对称式直线方程:.
由两点式可知,是由两个线性函数
的线性组合得到.这两个线性函数称为插值基函数,其性质为:
.
(2)考虑三个点的情况,求二次曲线方程(即二次多项式).
为了求出的表达式,可采用基函数方法,此时基函数、及是二次函数,且在节点上满足条件:
. (5.5)
满足条件(5.5)的插值基函数很容易求出,例如求,因为它有两个零点及,故可表示为,其中待定,可由条件确定.
于是,.同理可求得及.因此,得抛物插值
.
进而,对于一般个点的情况,求次曲线方程(即次多项式).
(3)构造插值多项式的基函数
(7)
(4)拉格朗日插值多项式
(8)
(5)简单的证明
因为拉格朗日插值多项式的基函数有如下的性质:
(9)
所以拉格朗日插值多项式
(10)
满足插值的条件。
例1 已知的函数值求的近似值.
解 1) 用线性插值计算,因为在之间,故取两点,,则有线性插值
,
所以.
2) 用过三点的抛物插值计算,有
,
所以.
【注】 因为的近似值为0.6087614,
,,
所以抛物插值比线性插值精确.
Lagrange插值的优缺点:Lagrange插值的优点是公式整齐对称,适合理论上的推导,并且计算机算法容易实现.Lagrange插值的缺点是计算上不太方便.
若在上用近似,则其截断误差为,也称为插值多项式的余项(Remainder Term).关于插值余项估计有下面定理.
【定理2】 设函数在上的阶导数连续,在内存在,是在处的次Lagrange插值多项式,则对中每一个点,存在依赖于的点使
, (5.8)
其中.
证明 若是节点,公式(5.8)两边均等于零,结论成立.
设由于在处,于是有
,
其中为与有关的待定函数.
为了确定,作辅助函数
.
显然都是的零点(共个),且.
由Rolle定理,在这个点的每两点间至少有一个零点.再对应用Rolle定理,则至少有个零点且都在内.依此类推,在内至少有一个零点,使,即有
.
由插值余项(5.8),我们有下面结论.
(1)次插值的误差估计为:,其中;
(2) 次插值的误差除与、
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