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⑴主传动机构 用于加压和进给传动 用于行走和提升 气胎离合器 五、防坠装置⑴ 气缸断气、弹簧制动 组成: 为了防止因封闭链条断裂而造成回转小车坠落事故,在KY一250A型钻机上设置了回转小车防坠装置。在回转小车一对大链轮的轮毂上,各装一套如图5-23所示的防坠制动器,作为断链时回转小车防坠的执行机构。 动作:当封闭链条断裂时,链条对张紧均衡装置的张力同时消失,触动断链信号开关发出断链信号,使控制防坠制动器的电磁气阀切断气源。图5-23中的气缸1由快速排气阀排气,制动器则在缸内弹簧力的作用下紧急制动,回转小车自动停止下坠,卡在齿条上。 钢丝绳加压闸带 第二节、KY-250A型牙轮钻机主要总成及作用 六、行走机构1、作用:行走机构完成钻机远距离行走和转换孔位,由主传动机构减速后,通过三级链条传动驱动履带行走; 2、动作:⑴钻机直行和拐弯; ⑵通过控制左右气胎离合器完成。 行走机构与主平台的连接是通过刚性后轴上两点及均衡梁上一点铰接,成为三点铰接式连接,使钻机在不平地面行走时钻机上部始终处于水平状态。 底盘 拖链轮 支重轮 平衡梁 张紧弹簧 车架 引导论 斜支撑 行走 主轴离合器结合→提升电机驱动→减速器→行走链轮→行走履带驱动链轮→牙轮钻机行走。 第三节、牙轮钻机变频调速 交流变频 电动机 AFE变流器 交流变频调速系统简图 第三节、牙轮钻机变频调速 牙轮钻机变频调速主要优点 (1)钻孔进度约提高35%~45%左右; (2)调速特性大为改善,并有较宽的调速范围,对钻机钻孔定位、接杆、接钻头等操作带来很大方便; (3)可减少了加减速过程对钻机带来的冲击; (4) PLC和变频器控制功能集合,可方便实现断链保护、低空气压力保护、卸杠功能,行走下坡防下滑功能; (5)采用矢量变频调速系统,具有启动转矩高、电机控制平稳、调速宽度大、制动定位准确,适合牙轮钻机运用,比原电机节电20%~25%左右; ABB变频器(瑞士) 电 气 自动化 课程小结 1、牙轮钻机加压可以是链条、钢丝绳,但是要在齿条上行走。 2、链条、钢丝绳要有张紧装置。 3、两根加压线要有自动均衡力来平衡---均衡液压缸。 4、为防止加压线断裂事故,行走大轮有自动抱死装置。 5、加压、提升、行走靠一个交流变频电动机驱动(离合器控制) 课间休息 人有了知识,就会具备各种分析能力, 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书,广泛阅读, 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍,我们能丰富知识, 培养逻辑思维能力; 通过阅读文学作品,我们能提高文学鉴赏水平, 培养文学情趣; 通过阅读报刊,我们能增长见识,扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操, 给我们巨大的精神力量, 鼓舞我们前进。 谢谢! The crawler type traveling system used on bulldozers, for example, is called the undercarriage. The undercarriage of a bulldozer is made up of the left and the right track frames, and the elements attached to these track frames, such as the carrier rollers, the track rollers, the front idlers, the recoil springs, the equalizer bar, and the diagonal braces and crawlers. By clicking the element, you can see its functions. * * 第二章、牙轮钻机 第二节、牙轮钻机的整体结构组成 呼伦贝尔学院工程技术学院 孟爱国 牙轮钻机的工作原理 牙轮钻机钻孔时,依靠加压、回转机构通过钻杆,对牙轮钻头提供足够大的轴压力和回转扭矩,牙轮钻头在岩石上同时钻进和回转,对岩石产生静压力和冲击动压力作用。 牙轮在孔底滚动中连续地挤压、刮削冲击破碎岩石;有一定压力和流量流速的压缩空气,经钻杆内腔从钻头喷嘴喷出,将岩渣从孔底沿钻杆和孔壁的环形空间不断地吹至孔外,直至形成所需孔深的钻孔。 试验研究表明,在硬和坚硬而且有研磨性的脆性岩石中,宜采用球形齿和锥球齿;在软岩中宜采用楔形齿或铣齿。 第二节、牙轮钻机的整体结构组成 一、KY-250A型牙轮钻机(全电驱动)组成 ⑴钻具、钻架与机架; ⑵回转供风机构; ⑶加压提升机构; ⑷接卸及存放钻杆机构、起落钻架机构; ⑸稳车千斤顶、行走
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