第二章底盘构造详解.ppt

五、转向机构： 使车轮偏转以实现转向的机构。 转向时：不得发生侧滑，为此，应使转向时所有车轮均绕一个共同的瞬时中心转动。 转向角应满足下式： ctgα－ctg β＝ B/L ctgα＝(h+B)/L=h/L+B/L; ctgβ＝h/L; 代入上式即得。 B――主销中心距离（m）; L――轴距 （m）; 由转向中心到外轮中心的距离R1为转向半径。转向半径越小，转弯时所需场地越小。 载转向时不发生滑动，滚动时必须是： 前内轮偏转角β 前外轮偏转角α。 这是依靠梯形机构来完成的。 §2－3 工程机械用柴油机的特点 一、工程机械的工作特点： 1、工程机械的速度与载荷特性。 速度稳定、受载均匀的机械：搅拌机、钻孔机等；最大载荷与平均载荷之比约占1.1～1.5。 速度变化大，且有一定振动的机械：碎石机、偏心振动筛、振动器等； 最大载荷与平均载荷之比为1.5～2.0。 载荷变化大，经常有急剧振动的机械：铲运机、装载机等。最大载荷与平均载荷之比为1.6～2.0。 有急剧的冲击载荷，速度经常变化，载荷变化大的机械：单斗挖掘机、推土机、松土机等。最大载荷与平均载荷之比为2～3。 冲击作用的机械：凿岩机、打桩机等；这类机械要求发动机与工作机构之间不能采用刚性连接。 工程机械的应用地域广泛，应能适应各种恶劣的气候条件。 工程机械一般工作在野外，环境恶劣，灰尘、风沙很大。 二、工程机械用柴油机的特点： 1、柴油机型式：多以水冷四冲程式为主要型式。少数用风冷。 水冷式结构坚固，使用可靠，冷却效果好，工艺性好。 风冷式对环境适应性好，在缺水、温度变化大的环境下使用效果好。 气缸排列方式：6缸以下多为直列式，6缸以上多为V型。 柴油机的功率：45～600kw, 主要集中在45～360kw之间。 柴油机的转速：多为1800～2100r/min 。 工作可靠性和耐久性：对其结构强度，机械负荷和热负荷都留有储备，对于空气虑清器、机油虑清器采用特殊结构或两极过虑装置。 发动机对各种使用条件的适应能力：适应不同地区，不同海拔高度工作。采用进气预热装置，和增压器。 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 谢谢！ * * * 十字架的中心与两轴交点相重合， P1 轴和P2轴的速比为1，但其瞬时传动比随其位置而变化；若P1轴以等角速度转动时，P2 轴则作周期性的变角速度转动。 其变化情况如下： 原动轴P1 的叉面垂直于纸面，设：P1 的角速度为ω1 ，P2轴在此位置时的为 ω2` ，两轴夹角为α 当十字架视为与P2 一起转动时，A点的速度为VA-2。 VA-2 = ω2` r 当十字架视为与P1轴一起转动时，A点的速度 VA-1 =ω1 r cosα。此时A点的切向线速度只能有 一个，即：VA-2 =VA-1 ω2` = ω1 cosα 当两轴转过90o时，图b ,同理取B点为参考点， VB-1 =ω1 r VB-2 =ω2〞 r cosα， VB-1 = VB-2 , 所以 ω2〞 = ω1/cosα 所以，每转动90o ，ω2 就从ω2′ 变到ω2 〞 因此 ω1cosα ω2 ω1/cosα, I=ω1/ ω2 ＝cosα ~1/cosα 可见 ：α ↑，ω2↑， 产生的加速度↑，振动↑；为此采用双万向节。 安装方式有两种：一种为平行轴连接；一 种为相交轴连接； 采用双万向节并不能解决瞬时I 始终等于1的问 题，欲使I瞬时＝1，必须满足下列条件： 中间轴C与P1 轴和P2轴之间的夹角必须相等， α1 ＝α2 之间轴C两端的叉面在同一平面。 这样：就C轴与P1而言 ωc =ω1 cosα1 就C轴与P2而言 ωc =ω2 cosα2 由于α1 ＝α2 所以：ω1 ＝ω2 ,α要尽量小点，否则之间轴的旋转不均匀度↑，允许到30o 。 传动轴―－传递扭矩，一般制成空心圆钢