《生产线自动化技术》模块十一柔性生产线综合实训资料讲解.ppt

WINCC的运用 WINCC的运用 样例工程调试 单击工具栏上的图标，激活运行工程，进入主界面，如图6所示，用鼠标点击画面中各单元按钮，可切换进入各单元监控画面，主界面中设有启动、停止、复位、急停等按钮开关，在联机状态下可控制系统的启动、停止、复位、急停操作。 “联机/单机”为监视系统的处于联机或单机状态,主界面的下面两排指示灯分别监视系统的运行、停止、复位、急停、联机、报警、上料单元缺料、加盖单元缺料、穿销单元缺料、仓库一满、仓库二满、仓库三满。若要取消激活WinCC 监控界面，单击工具栏上的图标即可退出WinCC运行环境。 伺服电机的使用 控制模式 位置控制 速度控制 用最高500kpps的高速脉冲串执行电机的旋转速度和方向的控制,分辨率为100000脉冲/转的高精度定位。 用由参数够成的内部速度指令（最多4速）对伺服电机的旋转速度和方向进行高度的平滑控制。 各部分名称 伺服设置软件的使用 软件安装 软件使用 伺服接线图 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 3、主要技术指标： 控制电源：直流24V/2A PLC主机：CPU226 AC/DC/RLY 直流减速电机1：Z4D25-24GN-30S/4GN60K 直流减速电机2：Z4D25-24GN-18S/4GN180K 光电传感器：E3Z-LS61 光纤传感器：E3X-NA11/E32-DC200 电感传感器：LG8-1K 电容传感器：CLG5-1K 霍尔传感器：SM12-31010NA 单控电磁阀：4V110-06-DC24 阻挡气缸：STB32×20-D-SE2 标准气缸: CDJ2B16-45-A73 笔形气缸: SBA16×125-SA2 4、端子接线图： 5、PLC电气原理图： 站五：检测单元 1、组成结构： 触摸屏 光纤传感器 气缸 色标传感器 色标传感器 电感传感器 电机 光电传感器 电感传感器 对射传感器 阻挡气缸 2、组成与功能 1、触摸屏：显示检测结果。 2、直流减速电机：驱动输送线。 3、光电传感器：用于检测工件有无。检测距离可由传感器头的旋钮调节， 调节检测范围1～9cm。 4、光纤传感器：用于检测销钉有无，检测距离可在光纤放大器调节。 5、对射传感器：用于检测工件盖有无。 6、电感传感器：用于检测销钉材质,检测距离5mm。 7、磁性传感器：用于气缸的位置检测，当检测到气缸准确到位后给PLC发 出一个到位信号。 8、电磁阀：用于控制气缸伸缩，当PLC给电磁阀一个信号，电磁阀动作， 气缸推出。 9、挡料气缸：用于挡住托盘，并完成托盘定位。由单控电磁阀控制。 10、检测气缸：用于驱动检测机构上下移动，由单控电磁阀控制。 3、主要技术指标： 控制电源：直流24V/2A PLC主机：CPU226 AC/DC/RLY （可根据需要选择其他品牌） 直流减速电机：Z4D25-24GN-30S/4GN60K 光电传感器：E3Z-LS61 光纤传感器：E3X-NA11/E32-DC200 电感传感器：LG8-1K 对射传感器：WS/WE100-N1439 色标传感器：E3S-VS1E4 单控电磁阀：4V110-06-DC24 阻挡气缸：STB32×20-D-SE2 双联气缸: CXSM15-100-Y59B 4、端子接线图： 5、PLC电气原理图： 站六：分拣输送单元 1、组成结构： 直线无杆气缸 导杆薄型气缸 同步带/轮 废品回收传输线 工件传输线 摆动气缸 关电传感器 气夹 阻挡气缸 2、组成与功能 1、直线无杆气缸：将机械手臂从起点移动到终点，通过两头的调速阀调节气缸移动的速度。 2、导杆薄型气缸：负载回转气缸及气夹的升降。 3、回转气缸：用于负载气夹的旋转。 4、气夹：用于抓取及摆放工件。 5、磁性传感器：用于气缸的位置检测。当检测到气缸准确到位后将给 PLC发出一个到位信号。（磁性传感器接线时注意蓝 色接“-”，棕色接“PLC输入端”）。 6、电感传感器：用于托盘位置检测，当检测到托盘到位时给PLC一个