AB控制系统资料讲解.ppt

第4章 可编程序控制器的网络系统 （4）以一个公认的标准为基础： 设备网网络标准基于被公认的、著名的CAN技术，它有助于保证最终用户和工业界双方广泛的理解和接受。 （5）改善生产率： 一个开放型的设备网标准有助于改善整体生产，它给予最终用户更多的选择和鼓励设备革新，因此可以改善精度、提供诊断和增加处理数据的总量。 （6）有助于减少维修费用： 设备可以在不需要切断其它设备电源的情况下拆卸和更换，也不需要编程工具。 第4章 可编程序控制器的网络系统 二、 设备网的传输特性 设备网网络与控制网一样是基于生产者／客户网络模式，这是最现代化的网络技术，这种模式使控制数据同时到达操作的每一单元，可以更有效地利用网络的频带宽度，同时可以显著地减少网络通信量。因为它允许状态切换的报文发送以作出更快的响应。周期性的报文发送，以提供更好的确定性。对等通信允许数据和状态信息在设备间进行交换，这些优点如更快的响应、更好的确定性，增强的灵活性最优化所有这些可产生更高的生产率。 第4章 可编程序控制器的网络系统 设备网的技术参数 传输速率 使用电缆 ? 干线长度 最大支线长度 最大节点数 累计支线长度 125k bit/s 500m(1,640ft) 6m(20ft) 64 156m(512ft) 250k bit/s 250m(820ft) 78m(256ft) 500k bit/s 100m(328ft) 39m(128ft) 累计 分支线限制 156m @ 125Kbaud 78m @ 250Kbaud 39m @ 500Kbaud (Maximum of 6m each) 线缆最大拓扑距离/波 特率 100m 细缆 500m @ 125Kbps (粗) 250m @ 250Kbps (粗) 100m @ 500Kbps (粗) (4Km 带中继器) 最大节点数 单个子网64个节点 线缆介质 (屏蔽双绞线) 1对通讯线和1对电源线/1根屏蔽 粗缆 – 主干或者分支 细缆 -主干或者分支 扁平电缆 – 主干线 分支线连接 单分支 菊花链型连接 分支支线 设备连接器 T-型头 0-分支 终端电阻 120? 网络主干线双端 终端电阻 网络电源 24v直流总线供电 主干线电流最大8安培 分支线电流最大3安培 报文服务类型 生产者/消费者 高速输入输出 编程 组态 诊断 DeviceNet设备网网络技术规格 第4章 可编程序控制器的网络系统 三、 设备网物理介质 用户可以连接64个逻辑节点（2048个设备）到一个设备网网络 。 设备网的电缆系统采用一种主干／支线设计，它的部件始于设备与设备网网络的连接点。通常将设备（或节点）连接到支线或多端口分接器，然后通过一个密封式、敞开式或多端的分接器与主干线相连。 第4章 可编程序控制器的网络系统 图4.4.2 设备网－电缆系统图 第4章 可编程序控制器的网络系统 艾伦-布拉德利(A-B)公司为设备网网络的连接和通信 需要，提供完整系统的物理介质产品，包括主干线、支 线、终端、快速拆卸的插件和分接器，用于设备网网络 的连接和通信。其典型的结构 ： 第4章 可编程序控制器的网络系统 四、 设备网网络通讯产品 1、设备网RS-232-C个人计算机接口（1770-KFD，-KFDG） 2、设备网PC插卡（1784-PCD） 距离 500米典型距离 30 km 带中继器 单段网络节点数 99 节点/单网段 物理介质 RG-6 同轴电缆 光缆 布线 铠装，高柔度，防腐地埋等. 终端电阻类型 75? 终端电阻，网络两端 数据率 5 M bps 报文服务类型 实时控制 I/O 端到端设备通讯 编程 组态 设备连接器类型 T型连接器 ControlNet 控制网网络技术规格 ControlNet 第4章 可编程序控制器的网络系统 二、 控制网的通信模式 控制网是基于开放网络技术的一种新发明的解决方案——生产者／客户（Producer / Consumer）模式。 生产者／客户模式允许网络上的所有节点，同时从单个的数据源存取相同的数据。这种模式最主要的特点是提供了下述功能：更强的系统功能；提高了效率，因为数据的发送与客户的数量无关；精确的同步化，因为数据同时到达每个节点。 “现在时间八点整” “现在时间八点整” “现在时间八点整” “现在时间八点整” NetLinx技术基础: Producer/Consumer 源/目的地模式 通常又称之为“主/从”模式 “现在时间八点整” 生产者/消费者模式