第11章轮系习题答案.doc

一、填空题： 1．轮系可以分为：定轴轮系和 周转轮系 。 2．定轴轮系是指：当轮系运动时，各轮轴线位置固定不动的轮系； 周转轮系是指：轮系运动时，凡至少有一个齿轮的轴线是绕另一齿轮的轴线转动的轮系。 3．周转轮系的组成部分包括： 太阳轮 、 行星轮 和 行星架 。 4．行星轮系具有 1个自由度，差动轮系有 2自由度。 5、行星轮系的同心条件是指：要使行星轮系能正常运转，其基本构件的回转线必须在同一直线上。 6、确定行星轮系中各轮齿数的条件包括：传动比条件、同心条件、均布条件、邻接条件。 7、正号机构和负号机构分别是指：转化轮系的传动比为正号或者负号的周转轮系。 动力传动中多采用 负号 机构。 二、分析计算题 1、在图示的车床变速箱中，移动三联齿轮a使3’和4’啮合。双移动双联齿轮b使齿轮5’和6’啮合。已知各轮的齿数为z1=42，,,,, 电动机的转速为n1=1445r/min，求带轮转速的大小和方向。 解： (与电动机转动方向相反) 2、在图示的轮系中，已知各轮齿数为, 已知齿轮1、4、5、7为同轴线，试求该轮系的传动比。 （1） （2） 3、在图示轮系中，已知：蜗杆为单头且右旋，转速，转动方向如图示，其余各轮齿数为：，，，，，试： （1）说明轮系属于何种类型； （2）计算齿轮4得转速； （3） 在图中标出齿轮4的转动方向。 （1） 定轴轮系 （2） r/min （3） 方 向←。 4、如图所示为一手摇提升装置，其中各轮齿数均已知，试求传动比，并指出当提升重物时手柄的转向（从左往右看时的转向） 解：方向判断用画箭头的方法完成，从左往右看时的转向为逆时针方向。 5、在图示周转轮系中，已知各齿轮的齿数，齿轮1的转速，齿轮3的转速,其转向相反。 求行星架H的转速nH的大小和方向； 当轮3固定不动时，求nH的大小和方向。 解 ⑴图示为一差动轮系。其转化机构的传动比为 设齿轮1的转速为正值，则齿轮3的转速为负值，将已知值代入得 转向与齿轮3的转向相同。（2）当轮3固定不动时，=6，=33.3r/min，方向与n1的方向相同 6、在图示自动化照明灯具的传动装置中，已知输入轴的转速n1=19.5r/min，各齿轮的齿数为z1=60，z2=z3=30，z4=z5=40，z6=120，求箱体B的转速nB。 解：将该传动装置反转()，转化后的轮系为定轴轮系，其传动比为： 所以，,方向与n1的方向相同 7、已知轮系中各轮模数均相等，求。 解⑴图示为一行星轮系。 ⑵由同心条件得 所以 ⑶ 8、在图示轮系中，各齿轮均是模数相等的标准齿轮，并已知，。试求齿数及，并计算传动比。 解：根据同心条件： 1-2-3-4组成行星轮系(4为系杆) 4-5-6-B组成行星轮系 (A和B的转向一致)9、在图示轮系中，单头右旋蜗杆1的回转方向如图，各轮齿数分别为,,，，，蜗杆1的转速r/min,方向如图。试求轴B的转速的大小及方向解：1、2为定轴轮系 方向(。2、3、3、4、B为周转轮系。 ， 。 转向同(。 n1=3549r/min，又各轮齿数为z1=36，z2=60，z3=23，z4=49，z4’=69，z6=131，z7=94，z8=36，z9=167，试求行星架H的转速(大小及转向)？ 解：转向用画箭头的方法表示 1-2-3-4组成定轴轮系 4’-5-6-7组成行星轮系(7为行星架) 7-8-9-H组成行星轮系 2.7766 ， 行星架转动方向与齿轮4的回转方向相同 11、在图示双螺旋桨飞机的减速器中，已知，及=15000r/min，试求的大小和方向。（提示：先根据同心，求得和后再求解。） 解：根据同心条件： 4-5-6-Q组成行星轮系 (1) 1-2-3-P组成行星轮系 (2) 轮系之间的关联：(3) ，（与n1同向） ,（与n1同向） 12、如图所示轮系，已知，，。求传动比。 解 （1）图示为一复合轮系。 （2）1-2-2’-3-H组成行星轮系，其传动比为 （3）由齿轮4和行星架H组成定轴轮系， （4） = 齿轮1和齿轮4的转向相反。 13、在图示轮系中，已知各轮齿数分别为，，，，，，。试问：齿轮7转一圈，齿轮8转多少圈？两者转向是否相同？ 2-1-1’-3-4-4’-5组成定轴轮系(1) 5’-6-6’-7(8)组成差动轮系 (2) (3) 关联： (4) 联立解以上方程得到 也就是说，当齿轮7转动一圈时，齿轮8要反方向专动22.27圈，二者的方向相反。