测地自旋图院三维物体局部形状描述符.pdfVIP

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2016-05-08 发布于安徽
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测地自旋图院三维物体局部形状描述符.pdf

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43 卷 8 期红外与激光工程 2014 年8 月 Vol.43 No.8 Infrared and Laser Engineering Aug.2014 测地自旋图三维物体局部形状描述符 1,2,3,4 朱 1,3,4 1,3,4 王明明，枫，郝颖明 (1. 中国科学院沈阳自动化研究所，辽宁沈阳 110016 ；2. 中国科学院大学，北京 100049 ； 3. 中国科学院光电信息处理重点实验室，辽宁沈阳 110016 ；， 4. 辽宁省图像理解与视觉计算重点实验室辽宁沈阳 110016) 摘要针对自旋图中欧氏测量存在歧义、形状信息存在丢失的象，提出一种新的三维物体表面局部测地自旋图形状描述符： (Geodesic鄄spin鄄image, GSI)。GSI 采用测地距离取代欧氏距离限定局部支持区域；GSI 在自旋图的基础上，还引入了3 个新的特征，以补偿自旋图在方位角上的信息丢失。这3 个特征为：局部支持区域在描述点切平面上投影的长轴长度、短轴长度，以及局部支持区域形心到描述点切平面的距离。基于GSI 描述改进了现有自旋图匹配算法，首先基于3 个新特征进行粗略匹配，而后基于测。仿真实验结果表明：该地支持区域内的自旋图进行精确匹配，以提高识别效率相比于标准自旋图方法，方法提供的物体局部形状信息更丰富，具有更高的目标分辨能力和匹配识别效率。；关键词三维目标识别局部形状描述符；测地自旋图中图分类号 TP391 文献标志码 A 文章编号 1007-2276 (2014) 08-2709-06 Geodesic spin image: local shape descriptor of 3D obj ect Wang Mingming1,2,3,4 袁 Zhu Feng1,3,4, Hao Yingming1,3,4 (1. Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences , Shenyang 110016, China; 2. University of Chinese Academy of Sciences , Beiji ng 100049, China; 3. Key Laboratory of Optical鄄Electronic Information Pro