电动汽车复合制动系统过渡工况协调控制策略.pdfVIP

第３５卷第９期 哈　 尔　 滨　 工　 程　 大　 学　 学　 报 Ｖｏｌ．３５ №．９ ２０１４年９月 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｈａｒｂｉｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｓｅｐ． ２０１４ 电动汽车复合制动系统过渡工况协调控制策略 １，２ １，２ １，２ 朱智婷 ，余卓平 ，熊璐 （１．同济大学汽车学院，上海２０１８０４；２．同济大学新能源汽车工程中心，上海２０１８０４） 摘　 要：液压制动与电机再生制动互相切换的过渡工况控制是电动汽车复合制动系统控制需要解决的关键技术问题，直 接影响到驾驶员的制动感觉与车辆制动舒适性。 对此提出一种协调控制策略，包括制动力分配修正和电机力补偿２个 模块。 制动力分配修正模块针对液压制动力介入、撤出和再生制动力低速撤出３类典型过渡工况修正分配结果；电机力 补偿模块利用电机系统迅速准确的响应来补偿液压系统，改善复合系统的响应。 对各类典型制动过渡工况进行仿真验 证，结果表明，所设计的协调控制策略能有效减小实际总制动力波动和偏差，改善驾驶员的制动感觉和车辆制动舒适性。 关键词：电动汽车；复合制动；再生制动；过渡工况；控制策略；电机力补偿 ｄｏｉ：１０．３９６９／ ｊ．ｉｓｓｎ．１００６⁃７０４３．２０１３０３０２３ 网络出版地址：ｈｔｔｐ：／ ／ ｗｗｗ．ｃｎｋｉ．ｎｅｔ／ ｋｃｍｓ／ ｄｏｉ／ １０．３９６９／ ｊ．ｉｓｓｎ．１００６⁃７０４３．２０１３０３０２３．ｈｔｍｌ 中图分类号：Ｕ４６９．７２　 文献标志码：Ａ　 文章编号：１００６⁃７０４３（２０１４）０９⁃１１３５⁃０７ Ｃｏｏｒｄｉｎａｔｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｔｒａｔｅｇｙ ｏｆ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｖｅｈｉｃｌｅ ｈｙｂｒｉｄ ｂｒａｋｅ ｓｙｓｔｅｍ ｉｎ ｔｒａｎｓｉｅｎｔ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ １，２ １，２ １，２ ＺＨＵ Ｚｈｉｔｉｎｇ ，ＹＵ Ｚｈｕｏｐｉｎｇ ，ＸＩＯＮＧ Ｌｕ （１．Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ Ｓｔｕｄｉｅｓ，Ｔｏｎｇｊｉ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ ２０１８０４，Ｃｈｉｎａ；２．Ｃｌｅａｎ Ｅｎｅｒｇｙ Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｃｅｎｔｅｒ，Ｔｏｎｇｊｉ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ ２０１８０４，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｉｎ ｔｒａｎｓｉｅｎｔ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ ｗｈｅｎ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｂｒａｋｅ ａｎｄ ｒｅｇｅｎｅｒａｔｉｖｅ ｂｒａｋｅ ｓｗｉｔｃｈ ｍｕｔｕａｌｌｙ ｉｓ ｔｈｅ ｋｅｙ ｔｅｃｈｎｉｃａｌ ｉｓｓｕｅａｂｏｕｔ ｅｌｅｃｔｒｉｃｖｅｈｉｃｌｅｈｙｂｒｉｄｂｒａｋｅ ｓｙｓｔｅｍ，ｗｈｉｃｈｈａｓａｄｉｒｅｃｔ ｉｎｆｌｕｅｎｃｅｏｎｔｈｅｂｒａｋｉｎｇｆｅｅｌ ａｎｄ ｂｒａｋｉｎｇ ｃｏｍｆｏｒｔｏｆ ａｄｒｉｖｅｒ．Ａｃｏｏｒｄｉｎａｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｈａｓｂｅｅｎｐｒｏｐｏｓｅｄ，ｉｎｃｌｕｄｉｎｇｂｒａｋｅｆｏｒｃｅｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｃｏｒ⁃ ｒｅｃｔｉｏｎ ｍｏｄｕｌｅ ａｎｄ ｍｏｔｏｒ ｆｏｒｃｅ ｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ ｍｏｄｕｌｅ． Ｔｈｅ ｆｏｒｍｅｒ ｆｉｘｅｓ ｔｈｅ ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ ｒｅｓｕｌｔｓ ｉｎ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｂｒａｋｅ ｆｏｒｃｅ ｉｎｔｅｒｖｅｎｔｉｏｎ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ，ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｂｒａｋｅ ｆｏｒｃｅ ｅｖａｃｕａｔｉｏｎ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ａｎｄ ｒｅｇｅｎｅｒａｔｉｖｅ ｂｒａｋｅ ｆｏｒｃｅ ｌｏｗ ｓｐｅｅｄ ｅ⁃ ｖａｃｕａｔｉｏｎ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ．Ｔｈｅｌａｔｔｅｒｃｏｍｐｅｎｓａｔｅｓｆｏｒｔｈｅｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈｍｏｔｏｒ ｓｙｓｔｅｍ，ｗｈｉｃｈｈａｓｆａｓｔａｎ