物理诊断设备精确自Φ直方法.pdfVIP

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2016-11-14 发布于安徽
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物理诊断设备精确自Φ直方法.pdf

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第44 卷第3 期红外与激光工程 2015 年3 月 Vol.44 No.3 Infrared and Laser Engineering Mar.2015 物理诊断设备精确自动准直方法 1 1 1 1 1 2 2 王维，何俊华，张敏，韦明志，闫亚东，杨正华，杨品 (1. 中国科学院西安光学精密机械研究所，陕西西安 7100071 ； 2. 中国工程物理研究院激光聚变研究中心，四川绵阳 621900) 摘要为了获取准确的激光打靶实验数据，需要使用诊断搭载平台搭载物理诊断设备对打靶目标进行高精度准直。针对传统方法存在耗时、误差(RMS)较大的问题，根据搭载平台与物理诊断设备的特点，提出了一种基于视觉伺服的精确自动准直方法。首先，构建三维准直向量估算立体视觉系统中靶的偏差，在弱透视条件下，估算值接近于真值；然后，建立三自由度姿态调节模型，提高姿态调节精，仅需一次离标定即可进行快速。度。最后，运用准直向量与调节模型设计视觉伺服控制器直通过以上改进，实现了物理诊断设备的精确自动准直。实验结果表明,诊断设备的准直精度(RMS)分别：，得到了物理实验过为 x 指向为11 滋m ，y 指向为12 滋m 。搭载分幅相机进行激光打靶考核验证程的X 光焦斑图像，表明准直方法满足工程使用要求。；关键词自动准直准直向量；调节模型；搭载平台；视觉伺服 + 中图分类号 TP271 .5 文献标志码 A 文章编号 1007-2276 (2015) 03-0901-05 Automatic alignment method for diagnostic instrument 1 1 1 1 1 2 2 Wang Wei , He Junhua , Zhang Min , Wei Mingzhi , Yan Yadong , Yang Zhenghua , Yang Pin (1. Xi 忆an Institute of Optics and Precision Mechanics Chinese Academy of Sciences , X