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圆外切Bounding-boxWSN定位方法.pdfVIP

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第36卷第4期                      哈  尔  滨  工  程  大  学  学  报                    Vol.36 №.4 2015年4月                    Journal of Harbin Engineering University                       Apr.2015 圆外切 Bounding⁃box WSN定位方法 1,4,5 1,4 2 3 2 罗清华 ,焉晓贞 ,彭宇 ,王丹 ,彭喜元 (1.哈尔滨工业大学(威海) 信息与电气工程学院,山东威海264209;2.哈尔滨工业大学 自动化测试与控制研究所,黑龙江 哈尔滨,150080;3.通用电气公司(上海),上海200241;4.桂林电子科技大学 广西自动检测技术与仪器重点实验室,广西桂 林541004;5.地理信息工程国家重点实验室,陕西 西安710054) 摘  要:在Bounding⁃box及其改进方法研究中,普遍采用正方形的重叠区域的质心作为定位的结果,然而该正方形与实 际无线传感器节点的通信区域模型之间存在较大差异,导致定位误差较大。 针对此问题,提出一种改进的Bounding⁃box 定位方法。 该方法在定位时,不再采用正方形的通信区域模型,而是采用圆形的通信区域模型进行定位。 基于仿真数据 以及采用3种典型通信环境下真实的到达信号强度指示(received signal strength indicator,RSSI)数据完成定位实验,实验 结果表明,该方法具有较高的定位精度,因此具有一定的实际应用价值。 关键词:无线传感器网络;定位;Bounding⁃box;圆外切线;测距;到达信号强度指示 doi:10.3969/ j.issn.1006⁃7043.201312013 网络出版地址:http:/ / www.cnki.net/ kcms/ detail/ 23.1390.U1443.001.html 中图分类号:TP393  文献标志码:A  文章编号:1006⁃7043(2015)04⁃0567⁃06 A Bounding⁃box WSN localization method based on outer tangent line 1,4,5 1,4 2 3 2 LUO Qinghua ,YAN Xiaozhen ,PENG Yu ,WANG Dan ,PENG Xiyuan (1.School of Information and Electrical Engineering,Harbin Institute of Technology at Weihai,Weihai 264209,China;2. Automatic Test and Control Institute,Harbin Institute of Technology,Harbin 150080,China;3. General Electric Company,Shanghai 200241, China;4. Guangxi Key Laboratory of Automatic Detecting Technology and Instruments,Guilin University of Electronic Technology, Guilin 541004,China;5. State Key Laboratory of Geo⁃information Engineering,Xi'an710054,China) Abstract:The centroid of the overlapped area of a square isgenerally taken asthe result of localizationwhen utili⁃ zing theBounding⁃boxlocalizationanditsimprovementmethods.However,thereexistsabigdifferencebetweenthe square and the

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