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43 卷 8 期 红外与激光工程 2014 年8 月
Vol.43 No.8 Infrared and Laser Engineering Aug.2014
增益调制激光雷达弱信号的双阈值处理分析
1,2 2 2 2 2 1
靳辰飞 ，胡 鹏 ，张思琦 ，刘丽萍 ，赵 远 ，谭立英
，
(1. 哈尔滨工业大学 可调谐激光技术国家重点实验室 黑龙江 哈尔滨 150001 ；
2. 哈尔滨工业大学 物理系，黑龙江 哈尔滨 150001)
摘 要 在远距离弱信号条件下，增益调制激光雷达系统的测距精度受到强背景噪声的严重干扰。为
了提高系统的测距精度，从系统基本工作 理出发，对增益图像进行双阈值化处理，得出了测距误差
最小的阈值条件；考虑到阈值处理对目标与背景存在错误判断，结合增益调制像的概率分布函数定义
了增益像和距离像的错误率函数。选取距离分别为1 930 m 和 1 940 m 的两座建筑物作为目标进行成
像实验。实验结果表明：双阈值化处理后，系统的测距偏差减小了58.3% ，从而验证了双阈值化处理的
可行性。通过对目标与背景实验结果的计算发 ，目标距离的错误率存在极小值。
； ； ； ；
关键词 激光雷达 弱信号 增益调制 双阈值 错误概率
中图分类号 TN938.98 文献标志码 A 文章编号 1007-2276(2014) 08-2447-06
Analysis of weak signal processing of gain-modulated laser radar
with double thresholds
1,2 2 2 2 2 1
Jin Chenfei , Hu Peng , Zhang Siqi , Liu Liping , Zhao Yuan , Tan Liying
(1. National Key Laboratory of Tunable Laser Technology , Harbin Institute of Technology , Harbin 150001, China;
2. Department of Physics , Harbin Institute of Technology , Harbin 150001, China)
Abstract: The characteristics of gain -modulation laser radar images seriously affected by noise in the
condition o
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