9第九章可编程序控制器网络重点详解.ppt

第九章 学时：2 可编程序控制器网络 内容提要 教学要求： 了解PLC网络通信的基础知识，理解PLC网络在自动化立体仓库中的应用，掌握典型PLC网络。 教学重点和难点: 典型PLC网络、PLC网络在自动化立体仓库中的应用 第一节 PLC网络通信的基础知识 一、通信系统的基本结构 二、通信方式 2．异步通信与同步通信 3．单工与双工通信方式 三、通信介质 第二节 典型PLC网络 一、A-B的PLC网络 二、西门子的PLC网络 三、OMRON的PLC 网络 Ethernet网 Controller Link网 CompoBus/D网 DeviceNet规约 典型的OMRON PLC工控网 本章小结 * * * * PLC网络技术的应用愈来愈普及，与其它工业控制局域网相比，具有高性价比、高可靠性等主要特点，深受用户欢迎。本章主要介绍网络通信相关基础知识，简单介绍典型的PLC网络。 第一节 PLC网络通信的基础知识 第二节 典型PLC网络 第三节 PLC网络在自动化立体仓 库中的应用 数字设备 通信控制 调制解调 通信线路 调制解调 通信控制 数字设备 数字设备为信源或信宿。 通信控制器负责数据传输控制，主要功能有：链路控制，同步、差错控制等。 调制解调器是一种信号变换设备，完成数据与电信号之间的变换，以匹配通信线路的信道特性。 通信线路又称信道，包括通信介质和有关中间的通信设备，是数据传输的通道。 1．并行通信与串行通信 并行数据通信是以字节或字为单位的数据传输方式，传送速度快，传输线数多，成本高，用于近距离的数据传送，如PC机各种内部总线、PLC各种内部总线、PLC与插在其母板上的模块之间的数据传送都是并行方式。 串行数据通信是以二进制的位（bit）为单位的数据传输方式，串行通信需要的信号线少，最少的只需要两根线，适用于通信距离较远的场合，一般工业控制网络使用串行数据通信。 按同步方式，可将串行通信分为异步通信和同步通信。 异步通信发送的字符由一个起始位、7~8个数据位、1个奇偶校验位（可以没有）和停止位（1位、l位半或两位）组成。异步通信传送附加的非有效信息较多，它的传输效率较低，可编程控制器网络一般使用异步通信。 同步通信每次传送1~2个同步字符、若干个数据字节和校验字符。由于同步通信方式不需要在每个数据字符中加起始位、停止位和奇偶校验位，只需要在数据块（往往很长）之前加一两个同步字符，所以传输效率高，但对硬件的要求较高，一般用于高速通信。 甲站 发送 接收 乙站 接收 发送 全双工 甲站 发送 接收 换 向 乙站 接收 发送 换 向 半双工 单工通信方式只能沿单一方向发送或接收数据。 双工方式的信息可沿两个方向传送。 双工方式又分为全双工和半双工两种方式。 双绞线、多股屏蔽电缆、同轴电缆和光纤电缆 四、介质访问控制 载波侦听多路访问/冲突检测(CSMA/CD) （IEEE 802.3） 令牌总线访问控制（Token Bus） （IEEE 802.4） 令牌环访问控制(Token Ring) （IEEE 802.5） 五、数据传输形式 基带传输和频带传输 六、校验 奇偶校验（Parity Check） 循环冗余校验 CRC（Cyclic Redundancy Check） 七、数据通信的主要技术指标 波特率、误码率 网络化、智能化是自动化技术的发展方向。PLC网络经过多年的发展，已成为具有3-4级子网的多级分布式网络。近年来，在我国各类企业中，PLC网络技术的应用愈来愈普及，与PLC网络相关的技术也引起人们的重视，特别是PLC网络与其它工业控制局域网相比，具有高性价比、高可靠性等主要特点，深受用户欢迎。 A-B公司是美国最大的PLC及网络产品制造商，其产品在国际市场上很有竞争力。 把通信机构配置在处理器模块内部，并提供支持不同协议的几种通信接口，使用方便。 远程I／O链路不仅可连入远程I／O单元，还可连入机器人、CNC、PLC、智能传感器、传动装置等。 最常用PLC网络有远程I/O链路、DH+网、管理信息网、DH485网、0#通道通信链路、DH网、DH宽带网、DHⅡ载带网、Modem通信系统、DeviceNet网等。既可以单独使用，也可以复合起来使用， 德国的西门子（SIEMENS）公司是欧洲最大的电子、电气制造商。在大、中型PLC领域中，德国西门子与美国的A-B占据着同样重要的地位。 西门子S7系列PLC在功能与性能上比S5 PLC有许多发展与改变，但是S7的PLC网络与S5的PLC网络比较，变化不大。S7系列的两个核心PL