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Ansys有限元建模及分析
1.三维模型的导入
首先在ansys中导入parasolid三维模型,如下图所示:
图1 导入parasolid三维模型
2.线框模式的转换
在导入之后,三维模型是线框模式,若想显示为实体模式可以进行如下操作:
点击中,选择后的,选择切换显示模式。
图2线框模式切换
在plotctrl里面选择style中的solid model...选项,在进入后选择第一项,如下图即可:
图3
3.选择单元类型及单元的属性设置
1.单元类型设置,如图所示:(路径如上图)
图4
图5
图6
弹簧的杨氏模量、泊松比、密度的设定如上。在曲轴的网格划分中,我们需要定义实体单元以及做刚性面的梁单元。四面体实体单元的划分相对容易,而中间六面体单元在导出之后可能会出现若干问题,而弹簧相当一部分的部分为不规则形状,采用二次的高阶单元相对合理,故实体单元采用95号实体单元,梁单元采用4号三维塑性梁单元。
4. 杨氏模量及泊松比的设定
图7
图8
参数设置如上所示
梁单元需要设置实常数以及界面的形状及大小,均分别如下设置,保证在adams仿真中实体模型在中心受力的情况下上下面产生较为均匀的位移。因为是三维梁单元,截面面积也需要设置。
图9 梁单元实常数设置
图10 截面转动矩等设置
图11 截面形状、参数设置及路径
5.网格的划分及刚性梁的建立
图12 网格划分的路径及划分网格的方法
在默认情况下选择mesh,等待网格划分完成,如下图所示:
图13
6.模态分析
在solution里面选择类型,选择第二项模态分析,如图所示:
图14
选择分析选项,模态选择20阶,扩展模态选择20阶,如图所示:
图15
选择解算。点击确定后等待计算完成,路径及界面如图所示:
图16
在计算完成后我们可以查看每个模态曲轴的振型。在自由状态下前六阶的模态是无效的,故我们从第七阶模态开始查看曲轴的振型。在如下图所示的界面中,可以查看第若干阶模态的振型及频率:
图17
点击read后在如下界面中选择查看模态振型,如图:
图18
图19第七阶模态
第七阶模态如上图所示。同理我们可以查看第八、九阶的模态及振型。如上下图所示
图20第八阶模态
图21第九阶模态
7.静力学分析
在受力最大的情况下,可以查看曲轴的变形情况。
图22
在solution里面选择分析类型的第一项,静态。
在定义载荷项里面的应用选择结构,可以定义边界条件。曲轴在中间部位受力,受力最大时为36000N,在上下端固定。
图23
在轴的下端和上端分别建立位移限制,如图所示。然后在曲轴的中点位置的节点施加36000N的力(此力的大小,根据样条拟合的最大值来确定),如图所示:
图24
在完成之后选择模态分析中的解算,如下图所示:
图25
结算完成后可以看到曲轴的变形,如下图:
图26
图27
可以看到在最大力为36000N时,曲轴的最大位移为0.903毫米。可见在较大的受力状态下,曲轴的变形量较为微小,对系统的整体动力学特性影响不大。故在adams仿真中,将曲轴视为刚体是能够较为真实的模拟实际的运动情况的。
8.刚柔混合联合仿真
在ansys中划分完网格的模型,通过模态中性文件输出到adams。
图28
通过选择边界上的点,输出成模态中性文件。下图中,选项卡的第二项为模态阶数,第三项为是否输出包括应力及应变,第四项为文件路径及名字,如图所示:
图29
然后打开adams,在之前做好的刚性模型上添加柔性体。选择导入柔性体,如图所示:
图30
选择柔性体,导入。在导入后模型的装配位置不会发生变化。以原来的刚性曲轴作为虚构件,设置虚构件的惯性矩和质量为0,这样便不参与运算,但是在微量变形的运动副可以不另行添加或者改变。如图所示:
图31
在轴的两端添加固定副,因为在两端柔性体的应变很小,因此在此设定固定副,如下图所示:
图32
而曲轴与连杆之间的运动副需要重新定义,因为在此受力,曲轴会因为力的作用发生形变,如图所示:
图33
在选择仿真后,可以得到柔性体与连杆之间运动副的受力情况,与刚体之间的受力对比可以如下图:
图34 刚体状况下铰链的受力
图35 柔性体状况下铰链的受力
可见整体上没有什么太大变化,用柔性体曲轴代替刚性体对整体动力学特性影响不大。
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