电动智能小车-大学生毕业论文（设计）.doc

摘 要 STC89C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用STC89C51单片机来实现简易智能电动车设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用STC89C51单片机为控制核心，利用避障传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。 采用的技术主要有： 通过编程来控制小车的速度； 传感器的有效应用； 新型显示芯片的采用. 关键词 STC89C51单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车 Design and create an intelligence electricity motive small car Abstract 89C51 is a 8 bit single chip computer. Its easily using and multi-function suffer large users. This article introduces the CCUT graduation design with the 89C51 single chip computer. This design combines with scientific research object. This system regards the request of the topic, adopting 89C51 for controlling core, super sonic sensor for test the hinder. It can run in a high and a low speed or stop automatically. It also can record the time, distance and the speed or searching light and mark automatically the electric circuit construction of whole system is simple, the function is dependable. Experiment test result satisfy the request, this text emphasizes introduced the hardware system designs and the result analyze. The adoption of technique as: Reduce the speed by program the engine； Efficient application of the sensor; The adoption of the new display chip. Keywords 89C51 single chip computer, light electricity detector, PWM speed adjusting, Electricity motive small car 目 录 第一章 前 言 3 第二章 系统功能描述及设计思路 4 一 系统功能描述 4 二 设计思路 5 第三章 硬件设计电路 6 一 80C51单片机硬件结构 6 二 最小应用系统设计 7 三 主控器 9 四 电机驱动控制 10 五 寻迹传感器电路 11 六 避障传感器电路 11 七 显示电路 12 八 PWM输出控制电路 12 九 声光提示电路 13 十 电源电路 14 第四章 软件设计 15 一 软件流程 15 二 代码分析 16 第五章 小结 31 致 谢 31 参 考 文 献 32 附录A 程序清单 33 附录B 硬件原理图 45  第一章 前 言 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的，指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实时显示时间，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车。 根据题目的要求，确定如下方案：在现有玩具电动车的基础上，加装光电、红外线、避障传感器等电路，实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。 这种方案能实现对电动车的运