N200线光栅的原理与应用要点.ppt

C2000技术参数 安全光栅应用（硬件） 安全光栅应用（硬件） 安全光栅应用（硬件） 安全光栅应用（硬件） 安全光栅应用（硬件） 安全光栅应用（硬件） 安全光栅应用（硬件） 安全光栅应用（软件） 查看光栅在程序中应用（输入）在MAPIN 以右边安全光栅为例，也就是Local:2:I:Data[119].15 安全光栅应用（软件） 第一个使用 由IO表我们可以看出第一个使用点，是在控制按钮箱上指示安全系统是否故障的。 安全光栅应用（软件） 第二个使用 Mapoutputs Mapoutputs 由IO表我们可以看出第一个使用点，是在指示灯箱上指示安全系统是否故障的。 安全光栅应用（软件） 查看光栅在程序中应用（输出）Mapoutputs 仍以右边为例，看其使用情况。 安全光栅应用（软件） Common Maincycle 从上面两个梯形图，我们可以看出在工作完成后自复位安全继电器E302SRM。 安全光栅应用（软件） 从这我们可以看出E2000SRM的正常是线体运行的条件之一，从我们的硬件图中知道E302SRM是E2000SRM的条件之一，换而言之E302SRM是线体运行的条件之一。 安全光栅应用（软件） 手动复位（Mapinputs) 从硬件图中，我们知道如果手动复位后，就有接通下车体的电源，就会使自动复位继电器F286CR工作，进入自动复位过程。 N200主线安全光栅的原理与应用 引言 安全光栅C2000是用来对机器和设备周围的危险区进行手臂安全保护的。因此，这些安全装置必须安装于危险区的入口处。当至少有一条光束被遮断时，机器的危险动作就会被停止，所以也广泛被我们公司用于安全保护。 内容 使用C2000的注意事项 C2000系列的结构 C2000系列的结构 显示部分 安全距离的确定 C2000的电气连接 光束的对准 C2000的故障指南 安全光栅的应用（硬件、软件） 使用C2000的注意事项 发射器和接收器的分辨度必须一致。 必须防止从上、下、左、右、后进入危险区。? 图1：安装C2000时：必须防止从上、下、左、右、后进入危险区 C2000系列的结构 安全光栅C2000都包括一个发射器和一个接收器。接收器和发射器上各有7-段码显示和LED指示灯，用来显示各种状态和自诊断信息。 C2000 C2000：分辨度20／30／40mm 检测距离0~6m或2.5~19m 用于机器上对手臂的安全保护 图2：C2000的放置和分辨度S=发射器 R=接收器 C2000的操作模式 光束编码 串联 装置测试 光束编码 如果几对发射器／接收器并排安装，光束就可能会相互影响。为避免这种情况的发生，可对光束进行编码，以使各个接收器只能接收自己的发射器发出的光束。因为只提供三种光束编码，因此只允许并排安装三套装置。这种功能可通过将发射器和接收器的端子SEL1和SEL2连接或不连接到0V来达到。 图3：光束编码后，发射器和接收器的放置 C1，C2=光束编码1，2 S=发射器 R=接收器 ①=系统1 ②=系统2 注释：光束编码会减低光电装置对光干扰（如电弧、导航设备和激光扫描器）的抵抗能力。为提高抗光干扰能力，有3种编码可供选择。 串联 图4：三套C2000/M2000串联 S1，2=发射器（串联型） ①=机器控制系统 S3=发射器（标准型） ②=连到机器控制系统的电缆 R1，2=接收器（串联型） ③=串联电缆 R3=接收器（标准型） 串联 C2000和M2000都有串联型和标准型两种型号可选择。它们的特性如下： 表1：C2000的型号和特性 为保护几个入口，最多可有三套装置串联——两套串联型和一套标准型。只需第一套串联型连接到机器的控制系统，使整个系统的工作犹如一套装置。 型号 特性 串联型 适于串联和单独使用，串联型包括一个发射器和一个接收器，既可连接串联型，又可连接标准型光电开关 标准型 只能单独使用，或作为串联系统的最末一级 串联 注释：串联使用时，应注意以下几点： ·???????? 串联型相邻开关之间的串联电缆不能超过3m ·???????? 串联电缆需用SICK公司提供的专用电缆 串联装置必须使用同一光束编码（beaming coding），而且它们并不会相互干扰 ? 注释：不同分辨度和光束数的发射器／接收器可串联。但光束总数不能超过180条。 装置测试 自检（sel