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RCS9000系统中的103规约介绍
(任百群 2002.10.16)
一、DL/T667-1999(IEC60870-5-103)通信规约简介
通信接口
接口标准:RS232、RS485、光纤。
通信格式:异步,1位起始位,8位数据位,1位偶校验位,1位停止位。字符和字节传输由低至高。线路空闲状态为1,字符间无需线路空闲间隔,两桢之间线路空闲间隔至少33位(3个字节)
通信速率:可变。
通信方式:主从一对多,Polling方式。
2. 报文格式
870-5-103通信规约有固定帧长报文和可变帧长报文两种报文格式,前者主要用于传送“召唤、命令、确认、应答”等信息,后者主要用于传送“命令”和“数据”等信息。
固定帧长报文
10 H 启动字符 CODE 控制域 ADDR 地址域 C S 代码和 16 H 结束字符
注:代码和=控制域+地址域(不考虑溢出位,即256模和)
2.2 可变帧长报文
68 H ———— 启动字符1(1byte) Length ———— 长度(1byte) Length ———— 长度(重复)(1byte) 68 H ———— 启动字符2(重复)(1byte) CODE ———— 控制域(1byte) ADDR ———— 地址域(1byte) ASDU ———— 链路用户数据[(length-2)byte] C S ———— 代码和(1byte) 16 H ———— 结束字符(1byte)
注:(1)代码和=控制域+地址域+ ASDU代码和(不考虑溢出位,即256模和)
(2)ASDU为“链路用户数据”包,具体格式将在下文介绍
(3)Length=ASDU字节数+2
2.3 控制域
控制域分“主→从”和“从→主”两种情况。
“主→从”报文的控制域
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
备用 PRM FCB FCV 功能码
1
PRM(启动报文位)表明信息传输方向,PRM=1由主站至子站;PRM=0由子站至主站。
FCB(桢记数位)。FCB = 0 / 1——主站每向从站发送新一轮的“发送/确认”或“请求/响应”传输服务时,将FCB取反。主站为每个从站保存一个FCB的拷贝,若超时未收到应答,则主站重发,重发报文的FCB保持不变,重发次数最多不超过3次。若重发3次后仍未收到预期应答,则结束本轮传输服务。
FCV (桢记数有效位),FCV= 0表明 FCB的变化无效,FCV=1表明 FCB的变化有效。发送/无回答服务、广播报文不考虑报文丢失和重复传输,无需改变FCB状态,这些桢FCV常为0
功能码定义(主---从方向)
功能码 帧类型 功能描述 FCV状态 0 发送/确认帧 复位通信单元 0 3 发送/确认帧 传送数据 1 4 发送/无回答帧 传送数据 0 7 复位帧计数位 传送数据 0 9 请求/响应帧 召唤链路状态 0 10 请求/响应帧 召唤1级数据 1 11 请求/响应帧 召唤2级数据 1 注:功能码等于3、4的报文为可变帧长报文,其余报文均为固定帧长报文。
(2) “从→主”报文的控制域
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
备用 PRM ACD DFC 功能码
0 0
ACD(要求访问位)。ACD = 1,通知主站,从站有I级数据请求传送。
DFC(数据流控制位)。 DFC = 0表示从站可以接受数据,DFC =1表示从站缓冲区已满,无法接受新数据。
功能码(从→主方向)
功能码 帧类型 功 能 0 确认帧 确认 1 确认帧 链路忙,未收到报文 8 响应帧 以数据包响应请求帧 9 响应帧 从站没有所召唤的数据 11 响应帧 从站以链路状态响应主站请求 注:功能码等于8的报文为可变帧长报文,其余报文均为固定帧长报文。
2.4 地址域
地址域为主站与之通信的从站地址。
2.5 链路用户数据(ASDU)
ASDU的一般格式
数据
单元
标识
符 TYPE ASDU类型标识(1 byte) VSQ 可变结构限定词 COT 传送原因 ASDU_ADDR 应用服务数据单元公共地址 信
息
体 FUN 功能类型 I
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