机器人手臂设计RE型交叉滚子轴承.doc

在交叉滚子轴承中，因圆柱滚子在90°的V形沟槽滚动面上，通过间隔保持器垂直的排列，所以一个滚珠可以承受径向负荷，轴向负荷以及力矩负荷等所有方向的负荷。被广泛应用于数控转台，工业机器人的关节部或旋转部位，机械手旋转部等，需要高刚性，紧密及高转速下，仍能确保精确运作的场合下。 公司现有两条精密生产线，产品范围从内径Φ30mm---Φ900mm ，精度等级分别为：P5、P4、P2级。 公司产品主要以替代国外进口轴承为主。主导产品为RB、RE、RU、CRB、CRBH、CRBF等全系列精密轴承。 RE型（内环分割型、外环旋转用） 此系列型号是由RB型的设计理念产生的新型式，主要尺寸与RB型相同。其构造是内环是分割型，外环是一体设计，适合于要求外环旋转精度高的部位。 轴径 shaft diameter (mm) 型号Identifi -cation number 主要尺寸 Main dimensions 靠肩尺寸 Shoulder height 基本的额定负荷(径向) Basic load rating(radial） 重量 weight 内径 inner ring d(mm) 外径 outer ring D(mm) 滚子节圆直径 Roller pitch circle diameter dp(mm) 宽度 width B B1(mm) 油孔 Greasing holeφ 倒角Chamferr (min) ds Dh C KN C0 KN Kg 40 RE 4010 40 65 53.5 10 1.5 1 47.5 58 8.33 10.6 0.16 45 RE 4510 45 70 58.5 10 1.5 1 51 61.5 8.62 11.3 0.17 50 RE 5013 50 80 66 13 1.5 1 57.5 72 16.7 20.9 0.27 60 RE 6013 60 90 76 13 1.5 1 68 82 18 24.3 0.3 70 RE 7013 70 100 86 13 1.5 1 78 92 19.4 27.7 0.35 80 RE 8016 80 120 101.4 16 1.5 1 91 111 30.1 42.1 0.7 90 RE 9016 90 130 112 16 1.5 1.5 98 118 31.4 45.3 0.75 100 RE 10016 100 140 121.1 16 1.5 1.5 109 129 31.7 48.6 0.83 RE 10020 150 127 20 1.5 1.5 113 133 33.1 50.9 1.45 110 RE 11012 110 135 123.3 12 1.5 1 117 127 12.5 24.1 0.4 RE 11015 145 129 15 1.5 1 122 136 23.7 41.5 0.75 RE 11020 160 137 20 1.5 1.5 120 140 34 54 1.56 120 RE 12016 120 150 136 16 1.5 1 127 141 24.2 43.2 0.72 RE 12025 180 152 25 2 2 133 164 66.9 100 2.62 130 RE 13015 130 160 146 15 1.5 1 137 152 25 46.7 0.72 RE 13025 190 162 25 2 2 143 174 69.5 107 2.82 140 RE 14016 140 175 160 16 1.5 1.5 147 162 25.9 50.1 1 RE 14025 200 172 25 2 2 154 185 74.8 121 2.96 150 RE 15013 150 180 166 13 1.5 1 158 172 27 53.5 0.68 RE 15025 210 182 25 2 2 164 194 76.8 128 3.16 RE 15030 230 192 30 3 2 173 210 100 156 5.3 160 RE 16025 160 220 192 25 2 2 173 204 81.7 135 3.14 170 RE 17020 170 220 196.1 20 1.5 2 184 198 29 62.1 2.21 180 RE 18025 180 240 210 25 2 2 195 225 84 143 3.44 190 RE 19025 190 240 219 25 1.5 1.5 202 222 41.7 82.9 2.99 200